[实用新型]一种用于汽车部件的治具分离设备

权利要求书

1.一种用于汽车部件的治具分离设备，包括机台板、传输轨道、上料治具堆栈和空治具堆栈，其特征在于：所述机台板的上方设置有传输轨道，所述传输轨道的右侧设置有上料治具堆栈，所述传输轨道的左侧设置有空治具堆栈，所述空治具堆栈和上料治具堆栈的之间设置有横杆，所述横杆上设置有机械臂移动伺服，所述机械臂移动伺服上设置有三轴机械臂，所述三轴机械臂的下方设置有间隔分离爪机构，所述机台板的下方设置有产品分离机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的治具分离设备，其特征在于：所述产品分离机构上设置有顶料杆，所述顶料杆位于所述传输轨道的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的治具分离设备，其特征在于：所述传输轨道上设置有传输伺服机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的治具分离设备，其特征在于：所述空治具堆栈与上料治具堆栈之间设置有传输挡料板，所述传输挡料板位于所述传输轨道的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的治具分离设备，其特征在于：所述上料治具堆栈下方设置有治具供料分离机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车部件的治具分离设备，其特征在于：所述空治具堆栈的下方设置有空治具收集机构。