[实用新型]一种法兰转接盘

权利要求书

1.一种法兰转接盘，用于机器人和手持激光扫描仪，其特征在于：该法兰转接盘由位于上端的连接盘(16)和连接在该连接盘(16)下部的转接架(17)组成，

所述连接盘(16)为扁圆柱体，在所述连接盘(16)上、远离圆心的圆周方向均布设置有多个阶梯通孔，所述多个阶梯通孔用于螺纹连所述机器人的第6轴；在所述连接盘(16)上、靠近圆心的圆周方向均布设置有多个第1螺纹通孔；

所述转接架(17)的纵向截面为工字形，由位于上端的扁环柱体、位于下端的扁三角柱体和连接在所述扁环柱体和扁三角柱体之间的支撑件组成，在所述扁环柱体上均布设置有多个第2螺纹通孔，用于通过螺钉与多个第1螺纹通孔连接，在所述转接架(17)的扁三角柱体上靠近各角的位置处各形成有一个用于连接所述手持激光扫描仪的第3螺纹通孔(13-15)。

2.根据权利要求1所述的法兰转接盘，其特征在于：所述阶梯通孔设置有4个。

3.根据权利要求1所述的法兰转接盘，其特征在于：所述第1螺纹通孔和第2螺纹通孔分别设置有4个。

4.根据权利要求1所述的法兰转接盘，其特征在于：所述连接盘(16)和转接架(17)的材质均为高强度合金钢。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的法兰转接盘，其特征在于：所述连接盘(16)的直径为80mm，厚度为15mm。

6.根据权利要求5所述的法兰转接盘，其特征在于：所述支撑件为圆柱体，支撑件的直径为16mm，所述扁环柱体底面与扁三角柱体顶面之间的距离为55mm。