[实用新型]一种激光切割机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种激光切割机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

现有技术公开了申请号为：201320505208.X的一种激光切割机器人，包括氧气瓶、水冷却装置、激光振荡器、机器人控制装置、机器人、激光器、激光切割头，所述氧气瓶上连接有辅助气体胶管，所述水冷却装置与所述激光振荡器之间连接有冷却水循环水管，所述机器人控制装置与所述机器人之间连接有连接机器人电缆和高度轴控制电缆，所述激光振荡器与所述机器人控制装置之间连接有连接振荡器电缆，所述激光振荡器与所述激光器之间连接有光缆，该实用新型采用机器人控制激光器具有操作灵活使用方便等优点，但是现有技术在使用的时候由于上半身的旋转会导致底部不稳定，容易发生倾斜，误伤人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种激光切割机器人，以解决现有技术在使用的时候由于上半身的旋转会导致底部不稳定，容易发生倾斜，误伤人。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种激光切割机器人，其结构包括切割头、激光发生器、电线、延伸臂、旋转轴、支撑臂、底座、转轮、旋转底座，所述的延伸臂的右端设有激光发生器，所述的激光发生器和延伸臂机械连接，所述的延伸臂的另一端设有旋转轴，所述的旋转轴和延伸臂活动连接，所述的延伸臂通过旋转轴和支撑臂活动连接，所述的支撑臂固定焊接在转轮上，所述的转轮设有横杆，所述的横杆贯穿底座，所述的底座焊接在旋转底座上；

所述的旋转底座设有U型底盘、第一支撑横杆、第二支撑横杆、第一支撑脚、第二支撑脚、电机、固定板、旋转底盘，所述的第一支撑横杆和第二支撑横杆互相平行，所述的U型底盘中间设有凹孔，所述的底座贯穿凹孔与旋转底盘机械连接，所述的旋转底盘焊接在第一支撑横杆和第二支撑横杆的顶部，所述的第一支撑脚、第二支撑脚均设有两个，所述的第一支撑脚、第二支撑脚并列焊接在第一支撑横杆和第二支撑横杆的侧面，所述的电机位于U型底盘的前侧面，所述的电机通过两块固定板固定在U型底盘上。

进一步地，所述的切割头设于激光发生器的右侧，所述的切割头和激光发生器机械连接。

进一步地，所述的激光发生器、激光发生器上设有电线。

进一步地，所述的光发生器为矩形结构。

进一步地，所述的底座为矩形结构。

进一步地，所述的旋转底座采用不锈钢材质制成，硬度高，承受能力强。

进一步地，所述的第一支撑脚、第二支撑脚为弧形。

本实用新型的有益效果：设有第一支撑横杆、第二支撑横杆、第一支撑脚、第二支撑脚，提高底座的稳定性，不会因为机械延伸臂和支撑臂转向而发生摇晃，保持底座不会发生倾斜。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种激光切割机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种激光切割机器人旋转底座的结构示意图。

图中：切割头-1、激光发生器-2、电线-3、延伸臂-4、旋转轴-5、支撑臂-6、底座-7、转轮-8、旋转底座-9、横杆-801、U型底盘-901、第一支撑横杆-902、第二支撑横杆-903、第一支撑脚-904、第二支撑脚-905、电机-906、固定板-907。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种激光切割机器人：其结构包括切割头1、激光发生器2、电线3、延伸臂4、旋转轴5、支撑臂6、底座7、转轮8、旋转底座9，所述的延伸臂4的右端设有激光发生器2，所述的激光发生器2和延伸臂4机械连接，所述的延伸臂4的另一端设有旋转轴5，所述的旋转轴5和延伸臂4活动连接，所述的延伸臂4通过旋转轴5和支撑臂6活动连接，所述的支撑臂6固定焊接在转轮8上，所述的转轮8设有横杆801，所述的横杆801贯穿底座7，所述的底座7焊接在旋转底座9上。