[实用新型]核电厂海工隧洞盾构井定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于核电领域，更具体地说，本实用新型涉及一种核电厂海工隧洞盾构井定位装置。

背景技术

核电厂盾构井内海水流速快、流场复杂，盾构井深度大，机器人吊装进入和离开盾构井时在水流冲击作用下难以固定姿态，难免会产生偏转、摆动，甚至发生机器人碰撞构筑物内壁。因此需要通过吊装系统或吊篮来保证机器人的位置、姿态可知可控，并保证机器人进入盾构井后能处在有利的位置,便于机器人顺利驶入隧洞进行监测作业。

由于盾构井底面存在倾斜面，在长期输水过程中底部会沉积泥沙，使盾构井底面不平整。但机器人在进行监测过程之前无法获取底面的地形信息，因此，如何使吊篮能够在有倾斜面、有沉砂的盾构井底部保持稳定且保证机器人能够顺利进入隧洞成为研究的难题。

现有技术中，在吊篮上安装监测装置和手动调节支腿，通过预投放吊篮获得井下地形信息，再把吊篮吊至地面手动调节支腿，以使吊篮适应盾构井地面的不平度。但这种方法存在一定的缺陷：由于吊篮重量较重，这种通过预投放和手动调节的方式效率较低、精度得不到保证且存在安全隐患。

有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、效率高、定位准确的核电厂海工隧洞盾构井定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、定位准确的核电厂海工隧洞盾构井定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种核电厂海工隧洞盾构井定位装置，包括：

吊篮，由若干安装梁固定连接而成；

定位器，位于吊篮下部，并与吊篮固定连接；以及

预埋支撑柱，预设于盾构井底部，并与定位器或吊篮配合使用。

作为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的一种改进，所述定位器固定在吊篮底部或嵌入吊篮内部。

作为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的一种改进，所述定位器设置有朝下设置的阔口定位孔。

作为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的一种改进，所述阔口定位孔为渐缩形定位孔，顶部的半径小于底部半径。

作为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的一种改进，所述阔口定位孔为锥形或半圆形。

作为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的一种改进，所述预埋支撑柱包括长预埋支撑柱和短预埋支撑柱，长预埋支撑柱设置于盾构井底部水平面上，并与定位器配合使用，短预埋支撑柱设置在盾构井洞口斜坡上，与定位器配合使用或直接顶在吊篮底面，用于支撑吊篮。

作为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的一种改进，所述吊篮通过吊索悬挂，保证吊篮能够上下升降。

作为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的一种改进，所述定位器与吊篮焊接连接。

作为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的一种改进，所述预埋支撑柱顶部为半球形结构。

相对于现有技术，本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置具有以下技术效果：

1)定位器的定位孔采用阔口设计，使得预埋支撑柱较为容易进入定位孔；

2)定位孔剖面的渐缩设计使得在吊篮自身重力作用下预埋支撑柱顶端与定位孔接触点逐渐沿定位孔内表面滑向孔的顶部，最终接触点在定位孔顶部达到稳定状态；

3)结构简单、效率高、定位准确。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置及其有益技术效果进行详细说明，其中：

图1为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的右视图。

图2为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的正视图。

图3为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的定位器与预埋支撑柱的一种实施方式示意图。

图4为本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置的定位器与预埋支撑柱的另一种实施方式示意图。

附图标注：

10-吊篮；

20-定位器；

30-预埋支撑柱；

30a-长预埋支撑柱；

30b-短预埋支撑柱；

40-吊索。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式只是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

请参阅图1至图4所示，本实用新型核电厂海工隧洞盾构井定位装置包括：吊篮10，由若干安装梁固定连接而成；