[实用新型]一种汽车钣金中部平面检测机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车零部件加工检测技术领域，更具体的说涉及一种汽车钣金中部平面检测机构。

背景技术：

现有的汽车部件中如一些钣金部件中，其检测时需要整个旋转检测，现有的方式均是人工翻转部件进行检测，效果并不理想，效率低。

而且检测时，现有的工业相机一般上下位置调节是人工调节，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车钣金中部平面检测机构，它可以将工件夹持固定并自动翻转，方便检测，同时，其工业相机可以自动上下调节，从而实现自动快速检测，其效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种汽车钣金中部平面检测机构，包括机架，所述机架的顶板的两侧顶面固定有竖直板，机架的顶板的两侧固定有支撑板，上支撑板固定在两个支撑板的顶面上，上支撑板的中部具有贯穿通孔，上支撑板的中部底面铰接有旋转螺套，旋转螺套的底端固定有旋转齿轮，上支撑板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过上支撑板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，升降螺杆螺接在旋转螺套中，升降螺杆的顶端伸出贯穿通孔，升降螺杆的底端伸出旋转齿轮的中部通孔并固定有上连接板，上连接板的底面固定有工业相机；

两个竖直板之间的机架的顶板的顶面固定有导向槽体，导向槽体的顶面中部具有滑槽；

所述竖直板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过竖直板并固定有推动板，推动板的底面固定有水平板，水平板的底面固定有永磁铁滑块，永磁铁滑块插套在滑槽中，永磁铁滑块与导向槽体相吸附；

两个推动板的相对壁面上铰接有转动轴，转动轴上固定有转动齿轮，推动板的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过推动板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合；

所述两个转动轴的相对的一端上固定有夹持块，两个夹持块的相对底面具有插槽，工件的两端插套在对应的插槽中，工件夹持在两个夹持块之间，工业相机的摄像头竖直向下对着工件的中部顶面。

所述滑槽的底面上固定有自润滑层。

所述竖直板的内侧壁上固定有限位套，限位套的另一端着力于推动板上，夹持气缸的推杆插套在限位套中。

所述限位套为弹性套体。

所述夹持块的内壁面上均固定有弹性保护层。

所述上连接板的侧壁上固定有横向部，横向部的顶面上固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在上支撑板的顶面具有的导向通孔中。

所述导向通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，竖直导向杆插套在导向套中。

所述支撑板上具有侧通槽，夹持气缸插套在侧通槽中。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以将工件夹持固定并自动翻转，方便检测，同时，其工业相机可以自动上下调节，从而实现自动快速检测，其效果好，效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1所示，一种汽车钣金中部平面检测机构，包括机架10，所述机架10的顶板的两侧顶面固定有竖直板11，机架10的顶板的两侧固定有支撑板20，上支撑板21固定在两个支撑板20的顶面上，上支撑板21的中部具有贯穿通孔22，上支撑板21的中部底面铰接有旋转螺套23，旋转螺套23的底端固定有旋转齿轮24，上支撑板21的顶面固定有升降电机25，升降电机25的输出轴穿过上支撑板21并固定有驱动齿轮251，驱动齿轮251与旋转齿轮24相啮合，升降螺杆26螺接在旋转螺套23中，升降螺杆26的顶端伸出贯穿通孔22，升降螺杆26的底端伸出旋转齿轮24的中部通孔并固定有上连接板27，上连接板27的底面固定有工业相机28；升降螺杆26的的顶端插套在上支撑板21的顶面固定有防护套3中。

两个竖直板11之间的机架10的顶板的顶面固定有导向槽体12，导向槽体12的顶面中部具有滑槽121；

所述竖直板11的外侧壁上固定有夹持气缸13，夹持气缸13的推杆穿过竖直板11并固定有推动板14，推动板14的底面固定有水平板15，水平板15的底面固定有永磁铁滑块151，永磁铁滑块151插套在滑槽121中，永磁铁滑块151与导向槽体12相吸附；

两个推动板14的相对壁面上铰接有转动轴141，转动轴141上固定有转动齿轮142，推动板14的上部外侧壁上固定有旋转伺服电机16，旋转伺服电机16的输出轴穿过推动板14并固定有驱动齿轮161，驱动齿轮161与转动齿轮142相啮合；