[实用新型]机器人工作台焊接定位及夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助工装技术领域，尤其是涉及一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置。

背景技术

目前，机器人焊接工作台，因为缺少相应工装，存在工件定位无序，工件夹紧不稳。由于不能在同一初始位置重复定位和夹紧，不能根据编程的程序启用自动焊接模式，多数需依赖手动操作焊接，不能充分发挥智能机器人的优势，降低了生产效率。手动操作焊接模式，工人操作劳动强度大，费时费力，且焊接质量不稳定，效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于：提供一种便于机器人根据编程的程序实现自动焊接，提高工作效率，有效防止焊接工件变形的机器人工作台焊接定位及夹紧装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人工作台焊接定位及夹紧装置，包括与工作台一端连接的定位板；若干套与所述工作台连接的夹紧机构；若干套与所述工作台连接的定位机构；所述夹紧机构包括设置于所述工作台上的第一导向槽，与所述第一导向槽滑动连接的夹紧板，与所述夹紧板螺纹连接的手柄紧定螺杆；所述定位机构包括设置于所述工作台上的第二导向槽；与所述第二导向槽滑动连接的压板，与所述压板螺纹连接的定位杆。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，所述夹紧机构设置在所述工作台的横梁上，对称地位于所述工作台中部纵梁的两侧。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，所述定位机构设置在所述工作台的中部纵梁与一侧纵梁连接的短横梁上。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，所述夹紧板通过T型螺杆与所述第一导向槽滑动连接；所述压板通过T型螺杆与所述第二导向槽滑动连接。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，还具有若干个与所述工作台连接的吊耳。

在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，操作者可以利用定位点作为焊接数控编程的工作中心，完成数控编程。因待焊工件在工作台上的初始位置固定，可启用自动焊接模式，实现自动焊接。因夹紧机构将待焊工件进行了夹紧，焊接过程中，有利于阻止待焊工件因受热产生形变，提高焊接质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例机器人工作台焊接定位及夹紧装置的结构原理主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是实施例机器人工作台焊接定位及夹紧装置的夹紧机构的结构原理主视图；

图4是实施例机器人工作台焊接定位及夹紧装置的定位机构的结构原理主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，包括与工作台1一端连接的定位板2；若干套与工作台1连接的夹紧机构3；若干套与工作台1连接的定位机构4；夹紧机构3包括设置于工作台1上的第一导向槽5，与第一导向槽5滑动连接的夹紧板6，与夹紧板6螺纹连接的手柄紧定螺杆7；定位机构4包括设置于工作台1上的第二导向槽8；与第二导向槽8滑动连接的压板9，与压板9螺纹连接的定位杆10。

进一步地，本实用新型提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，所述夹紧机构3设置在工作台1的横梁11上，对称地位于工作台1中部纵梁12的两侧。

进一步地，本实用新型提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，定位机构4设置在工作台1的中部纵梁12与一侧纵梁13连接的短横梁14上。

进一步地，本实用新型提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，夹紧板6通过T型螺杆与第一导向槽5滑动连接；压板9通过T型螺杆与第二导向槽8滑动连接。

进一步地，本实用新型提供的机器人工作台焊接定位及夹紧装置，还具有四个与所述工作台1连接的吊耳15，四个分别位于工作台1的两侧。