[实用新型]可变位焊接工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，特别是一种可变位焊接工装。

背景技术

在利用焊接机器人对某种类型的工件进行焊接操作时，如果工件需要进行两面焊接，则需要机器人在不同的位置进行两次焊接操作，但有时候由于焊接机器人本身结构上的限制，或者工件自身结构的特殊性，往往无法在工件保持一个姿态的状态下完成上述两次焊接操作。传统上是再一次焊接操作结束后，将工件从第一套焊接工装上取下，安装到另一套焊接工作上进行焊接操作，这样做耗时费力，严重影响生产进度，并且为焊接一套工件而准备两套焊接工装，还会提升企业的运营成本，同时也会影响操作空间。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够带动工件沿自身轴线进行旋转，同时还可以带动工件在空间上进行翻转，以便于焊接机器人进行焊接操作的可变位焊接工装。

本实用新型的技术解决方案是：一种可变位焊接工装，包括底座1，其特征在于：在所述的底座1上设置有支撑滑座2和伸缩缸3，在支撑滑座2上滑动连接有连杆4，连杆4的一端通过可转动的联轴节14与伸缩缸3的工作端相连，而连杆4的另一端则设置有第一气动夹盘5，在支撑滑座2上还设置有位于连杆4下方的滑台6，在底座1上还设置有支架7，所述支架7上固定设置有第一翻转电机8，所述第一翻转电机8的输出端与转动支承在支架7上的第一转盘9相连，在第一转盘9上连接有翻转架10，所述的翻转架10上设置有第二翻转电机11，所述第二翻转电机11的工作端与第二转盘12相连，在第二转盘12上设置有第二气动夹盘13，所述的第一气动夹盘5和第二气动夹盘13在空间上位置相配。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的可变位焊接工装，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的焊接操作中需要重复夹紧定位的问题，设计出一种能够带动工件在空间上进行翻转的特殊结构，利用这种焊接工装，能够现在水平姿态下进行一次焊接操作，第一次焊接结束后，在不需要更换夹具、重新装夹的情况下，本装置能够带动工件进行翻转，让焊接机器人在另一种姿态下进行焊接。这种可变位焊接工装，能够节省工序，提高工作效率，同时其制造工艺简单，制作成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种可变位焊接工装，包括一个作为基础的底座1，在底座1上固定设置有支撑滑座2和伸缩缸3，在支撑滑座2内滑动连接有连杆4，并且这个连杆4的一端与伸缩缸3的工作端相连，并且在连杆4与伸缩缸3的工作端之间还设置有一个可以转动的联轴节14，由于这个联轴节14的存在，导致上述的连杆4能够与伸缩缸3的工作端之间相对转动，而连杆4的另一端则设置有第一气动夹盘5，在支撑滑座2上还设置有滑台6，并且这个滑台6位于连杆4的下方，用于支撑连杆4；

在底座1上还设置有支架7，这个支架7上固定设置有第一翻转电机8，在支架7上还转动支承有第一转盘9，所述第一翻转电机8的工作端与第一转盘9相连，与第一转盘9连接有翻转架10，在翻转架10上设置有第二翻转电机11，并且这个第二翻转电机11的工作端与一个第二转盘12相连，在第二转盘12上还设置有第二气动夹盘13，而上述的第一气动夹盘5和第二气动夹盘13在空间上位置相互匹配；

上述的伸缩缸3、第一气动夹盘5、第一翻转电机8、第二翻转电机11和第二气动夹盘13均通过控制系统统一进行控制。

本实用新型实施例的可变位焊接工装的工作过程如下：首先取工件A，将其利用第一气动夹盘5夹紧、固定，然后取工件B，将其利用第二气动夹盘13夹紧、固定，然后让第二翻转电机11的工作轴处于水平状态，此时第二气动夹盘13与第一气动夹盘5相对应但不接触，然后通过控制系统控制伸缩缸3工作，伸缩缸3驱动连杆4带动第一气动夹盘5朝着第二气动夹盘13的方向运动，直至上述工件A与工件B接触，然后焊接机器人对工件A和工件B进行焊接，焊接的过程中，第二翻转电机11会驱动第二转盘12和其上的第二气动夹盘13转动，进而驱动工件A和工件B一同以一定的速度匀速转动，直至第一面焊接全部完成；