[实用新型]蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置

权利要求书

1.一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置，其特征是，包括依次连接的进料装置、传送装置、抓取装置、浸液装置、沥液装置、烘干装置、出料装置，所述的抓取装置为双臂机械手包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置，输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置；输入机械手和输出机械手均包括夹紧抓手、滑块、机械手密封罩及顶罩气缸，夹紧抓手由夹紧气缸、提升气缸控制其抓取和提升，并且夹紧抓手沿滑轨滑块移动；机械手密封罩罩住夹紧抓手并且机械手密封罩的底面端设置有密封条；旋涡气泵通过管路对机械手密封罩进行吸气、吹气。

2.根据权利要求1所述的蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置，其特征是，所述的浸液装置、沥液装置和烘干装置并排设置，所述的浸液装置为浸液槽；所述的沥液装置为沥液槽；所述的烘干装置包括热风管，热风管连接输出机械手的机械手密封罩。

3.根据权利要求1所述的蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置，其特征是，所述的浸液装置通过管路和溶剂输送泵连接溶剂箱。