[实用新型]背胶撕离模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种背胶撕离模组。

背景技术

在电子产品生产过程中，板材本体加工完成后为保持表面整洁，都往往需要在其表面覆离型纸，而在板材组装零件前需要先将离型纸撕下来，目前板材本体撕离型纸都是靠人工手工撕离，撕离速度慢，还容易损伤板材本体表面，且耗费人工，离型纸撕离成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种背胶撕离模组，该背胶撕离模组能自动将板材本体表面的离型纸撕离，撕离效率高，不会损上板材本体表面，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种背胶撕离模组，包括支架、本体定位装置、夹头、滑块、旋转臂、夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置、旋转驱动装置和控制系统，所述本体定位装置固定安装于支架上，本体定位装置能够止动定位贴有离型纸的板材本体，旋转臂能够绕与板材本体垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架上，滑块能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂上，夹头固定安装于滑块上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪，所述两个夹爪能够将板材本体上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置分别驱动夹爪、滑块和旋转臂运动，控制系统控制夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块能够沿与板材本体相切并沿纵向面延伸的弧线滑动定位于旋转臂上。

作为本实用新型的进一步改进，旋转臂上设有弧形滑道，滑块上设有凸起部，该凸起部插设于该滑道内，初步撕离驱动装置为气缸，气缸的缸体固定于旋转臂上，气缸的活塞杆与滑块铰接，且滑块上凸起部与铰接轴为偏心状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转臂上还设有位置感应装置，该位置感应装置能够感应滑块位置并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体定位装置上还设有来料感应装置，该来料感应装置能够感应到板材本体并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上还设有旋转臂转角限位装置，包括固定安装于支架上的限位板，限位板上设有至少一个长条形的限位孔，旋转臂的旋转轴圆周外侧壁上设有一径向延伸的限位杆，该限位杆能够滑动的插设于限位板的限位孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上还设有一废料盒，所述夹头的夹爪撕离板材本体上的离型纸后恰位于废料盒的开口正上方。

作为本实用新型的进一步改进，支架上还固定安装有除静电离子风扇，除静电离子风扇朝向本体定位装置上的板材本体吹风。

作为本实用新型的进一步改进，还设有风扇底座，呈U形的风扇底座固定安装于支架上，除静电离子风扇插设于风扇底座内，风扇底座两侧壁上设有穿孔，除静电离子风扇侧壁上设有螺纹孔，还设有带把手的螺柱，带把手的螺栓穿过风扇底座上的穿孔与除静电离子风扇侧壁上螺纹孔螺接，所述除静电离子风扇与风扇底座之间夹设有垫块，垫块和带把手的螺柱头部紧密夹设于风扇底座侧壁两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体定位装置为一对呈对称设置的L形夹板，两L形夹板之间形成供板材本体放置的空间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹爪夹紧板材本体上的离型纸撕离头先进行预撕离，然后通过旋转扫过一个扇形面将离型纸彻底撕掉，撕下来的离型纸废料自动收集，本实用新型结构简单，模仿人工手动撕离轨迹，离型纸撕离速度快，且不会损伤板材本体，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型的第二立体图；

图4为图3中B部放大图。

具体实施方式

实施例：一种背胶撕离模组，包括支架1、本体定位装置2、夹头、滑块3、旋转臂4、夹紧驱动装置5、初步撕离驱动装置6、旋转驱动装置7和控制系统，所述本体定位装置2固定安装于支架1上，本体定位装置2能够止动定位贴有离型纸的板材本体12，旋转臂4能够绕与板材本体12垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架1上，滑块3能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂4上，夹头固定安装于滑块3上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪8，所述两个夹爪8能够将板材本体12上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置5、初步撕离驱动装置6和旋转驱动装置7分别驱动夹爪8、滑块3和旋转臂4运动，控制系统控制夹紧驱动装置5、初步撕离驱动装置6和旋转驱动装置7动作。