[实用新型]一种自动化机械机构的取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备应用技术领域，具体为一种自动化机械机构的取料装置。

背景技术

现有的很多生产加工设备都非常先进，在一定程度上，代替了劳动力，而且起生产加工效率非常高效，这就需要机械自动化机构配个使用，完成加工生产，对于加工生产前，要进行物料的提取工作，现大都采用自动化机械机构来完成，但是自动化的机构能够实现物料的抓取，但是不能同步称重，且不能同步通过数据的方式告知工作人员，物料的具体重量，若是对混合比例的物料抓取，就需要掌握抓取物料的重量，以防比例失调，影响产品的实际效果，所以这里设计生产一种自动化机械机构的取料装置，用来便于多次使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械机构的取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械机构的取料装置，包括支撑梁和梯型座，所述梯型座的顶端面中心开有连接槽，所述支撑梁的左端下方与连接槽相互插接，所述支撑梁的左部底端面连接有限位板，所述限位板位于连接槽的内腔，所述限位板的顶端面安装有重力传感器，所述重力传感器通过导线连接有A/D转换器，所述支撑梁的左端下部中端位置固定有卡槽，所述卡槽前端面卡接有液晶显示屏，所述梯型座的底端面通过连接耳板活动铰接有第一铲斗和第二铲斗，所述第一铲斗和第二铲斗左右正对设置，所述第一铲斗的左侧侧壁中部与梯型座的左端面之间通过连接耳板活动铰接有第一液压杆，所述第二铲斗的右侧侧壁中部与梯型座的右端面之间通过连接耳板活动铰接有第二液压杆。

优选的，所述支撑梁梁为L型。

优选的，所述梯型座的顶端面比底端面的面积大。

优选的，所述连接槽的内腔为倒立T型。

优选的，所述液晶显示屏与A/D转换器之间通过导线连接，所述A/D转换器包括有SD卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种自动化机械机构的取料装置，将第一液压杆和第二液压杆与液压系统连接，人工操控第一液压杆和第二液压杆的伸缩，实现物料的抓取，物料抓取后，重力传感器感应承载的重量，通过A/D转换器将感应信号转换成数值，传递到液晶显示屏显示出来，供工作人员参考，而且A/D转换器包括有SD卡，可以将数值储存起来，供后期储备数据用，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型智能原理图。

图中：1支撑梁、2卡槽、3重力传感器、4第二液压杆、5第二铲斗、6第一铲斗、7第一液压杆、8限位板、9连接耳板、10梯型座、11连接槽、12液晶显示屏、13 A/D转换器、14 SD卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。