[实用新型]伺服驱动系统和电缆

权利要求书

1.一种伺服驱动系统，其特征在于，包括：驱动器(1)、编码器(2)和电机(3)，其中所述驱动器(1)经由单根电缆(5)与所述编码器(2)连接，所述编码器(2)内设置有制动驱动电路(6)，所述单根电缆(5)包含有给所述编码器(2)供电的供电线(5-1)以及与所述制动驱动电路(6)相连接的信号线(5-2)。

2.如权利要求1所述的伺服驱动系统，其特征在于，所述编码器(2)进一步包括：连接在所述制动驱动电路(6)和所述驱动器(1)之间的信号处理和接口电路(7)，其中所述信号处理和接口电路(7)经由所述信号线(5-2)从所述驱动器(1)接收包含制动控制位的数据包。

3.如权利要求2所述的伺服驱动系统，其特征在于，所述编码器(2)进一步包括：转子位置检测电路(8)和电机温度检测电路(9)，

其中，所述转子位置检测电路(8)同设置于所述电机(3)上的转子位置传感器(10)相连，且所述电机温度检测电路(9)同设置于所述电机(3)上的电机温度传感器(11)相连，

其中，所述转子位置检测电路(8)和电机温度检测电路(9)分别经由所述信号处理和接口电路(7)和所述信号线(5-2)向所述驱动器(1)发送反馈信号。

4.如权利要求1所述的伺服驱动系统，其特征在于，所述驱动器(1)经由所述供电线(5-1)直接向所述编码器(2)和所述制动驱动电路(6)供电。

5.如权利要求1所述的伺服驱动系统，其特征在于，所述伺服驱动系统包括与所述制动驱动电路(6)连接的制动器(4)。

6.一种电缆(5)，其特征在于，适用于伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器(1)、编码器(2)和电机(3)，所述编码器(2)内设置有制动驱动电路(6)，其中所述电缆(5)连接所述驱动器(1)与所述编码器(2)，所述电缆(5)包含有供电线(5-1)和信号线(5-2)，所述供电线(5-1)连接所述驱动器(1)和所述编码器(2)，所述信号线(5-2)连接所述驱动器(1)和所述制动驱动电路(6)。

7.如权利要求6所述的电缆(5)，其特征在于，所述编码器(2)进一步包括：连接在所述制动驱动电路(6)和所述驱动器(1)之间的信号处理和接口电路(7)，其中所述信号处理和接口电路(7)经由所述信号线(5-2)从所述驱动器(1)接收包含制动控制位的数据包。

8.如权利要求7所述的电缆(5)，其特征在于，所述编码器(2)进一步包括：转子位置检测电路(8)和电机温度检测电路(9)，

其中，所述转子位置检测电路(8)同设置于所述电机(3)上的转子位置传感器(10)相连，且所述电机温度检测电路(9)同设置于所述电机(3)上的电机温度传感器(11)相连，

其中，所述转子位置检测电路(8)和电机温度检测电路(9)分别经由所述信号处理和接口电路(7)和所述信号线(5-2)向所述驱动器(1)发送反馈信号。

9.如权利要求6所述的电缆(5)，其特征在于，所述供电线(5-1)进一步连接至所述制动驱动电路(6)，以使所述驱动器(1)经由所述供电线(5-1)直接向所述编码器(2)和所述制动驱动电路(6)供电。