[实用新型]一种气动夹爪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹爪，尤其涉及一种气动夹爪结构。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。目前市面上现有的平行开闭气动夹爪，存在以下问题：夹爪导向结构短，力臂长(导向结构与力臂约1：1.5)，定位精度差，受力易损坏；而且夹爪导向结构为滚珠导向，刚性差，易磨损，磨损后夹爪定位精度很差；同时，夹爪对中机构设计为线接触的铰链结构，易磨损，磨损后对中性很差，此外，零组件损坏后不易更换，使用成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构强度高、定位精度好、刚性好、不易磨损、零部件少、更换方便、成本低廉的气动夹爪结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种气动夹爪结构，其包括有支撑块，所述支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，所述气缸的外壳与支撑块固定连接，所述滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，所述滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，所述斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反，所述气缸的输出轴上设有驱动块，所述驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块，所述斜向块的两个外侧壁相平行，且所述斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同，两个斜向块分别设于两个斜向槽内，所述斜向块的外侧壁与斜向槽的内侧壁相贴合且二者滑动连接，所述气缸带动驱动块伸缩时，藉由两个斜向块而驱使两个滑块相互远离或相互靠近。

优选地，所述斜向块的拐角处呈圆角状。

优选地，所述夹头靠近滑块的侧部。

优选地，两个滑块均为金属块。

优选地，所述驱动块螺合于气缸的输出轴上。

本实用新型公开的气动夹爪结构中，由于滑块的中间处设置了斜向槽，当两个滑块相对层叠时，两个斜向槽相对并且形成用于容置驱动块的空腔，由于驱动块的两侧分别形成有斜向块，并且两个斜向块能够分别与两个斜向槽配合，当气缸带动驱动块伸缩时，由于斜向块与斜向槽发生相对滑动，使得驱动块的上下移动转换为斜向槽的左右平移，进而驱使两个夹头相互靠近或者相互远离，以实现夹取、放松动作。本实用新型以普通气缸作为动力，驱使两个夹头平行开闭或夹紧，无需依赖铰链结构，因而定位精度更好，结构强度更高，受力时不易损坏，同时导向部分采用面接触机构，因而刚性好、不易磨损，具有良好的精度和使用寿命，此外本实用新型结构简单、零部件少、更换方便、使用和维修成本低。

附图说明

图1为本实用新型气动夹爪结构示意图。

图2为滑块的结构图。

图3为气缸和驱动块的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种气动夹爪结构，结合图1至图3所示，其包括有支撑块1，所述支撑块1上设有气缸2和能够左右滑动的两个滑块3，所述气缸2的外壳与支撑块1固定连接，所述滑块3的顶端向上延伸而形成有夹头4，所述滑块3的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽5，所述斜向槽5的两个内侧壁相平行，两个滑块3相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽5相对设置且二者的倾斜方向相反，所述气缸2的输出轴上设有驱动块6，所述驱动块6的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块7，所述斜向块7的两个外侧壁相平行，且所述斜向块7的倾斜角度与斜向槽5的倾斜角度相同，两个斜向块7分别设于两个斜向槽5内，所述斜向块7的外侧壁与斜向槽5的内侧壁相贴合且二者滑动连接，所述气缸2带动驱动块6伸缩时，藉由两个斜向块7而驱使两个滑块3相互远离或相互靠近。

上述气动夹爪结构中，由于滑块3的中间处设置了斜向槽5，当两个滑块3相对层叠时，两个斜向槽5相对并且形成用于容置驱动块6的空腔，由于驱动块6的两侧分别形成有斜向块7，并且两个斜向块7能够分别与两个斜向槽5配合，当气缸2带动驱动块6伸缩时，由于斜向块7与斜向槽5发生相对滑动，使得驱动块6的上下移动转换为斜向槽5的左右平移，进而驱使两个夹头4相互靠近或者相互远离，以实现夹取、放松动作。本实用新型以普通气缸作为动力，驱使两个夹头平行开闭或夹紧，无需依赖铰链结构，因而定位精度更好，结构强度更高，受力时不易损坏，同时导向部分采用面接触机构，因而刚性好、不易磨损，具有良好的精度和使用寿命，此外本实用新型结构简单、零部件少、更换方便、使用和维修成本低。