[实用新型]一种转载上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及端子生产设备领域，具体涉及一种更换端子物料板的转载上料机。

背景技术

电子元器件的端子连接器件和外部导体的元件。在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。

端子的生产工艺中，一般是以铁片为承载体，在铁片上设置若干铜线圈，先后经冷压、热压加工。在冷压加工中，其物料板为如图17所示的可承载较多铁片的第一装载台；在热压加工中，其物料板为如图16所示的承载数量较少的第二装载台，因此冷压与热压之间需要将铁片从第一装载台转载到第二装载台上。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动的转载上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转载上料机，包括，

机箱，机箱上端设有工作台，工作台上设有：

取料装置，取料装置用于将装载有工件的第一装载台从外部导入；

输送装置，输送装置与取料装置对接，用于将导入的第一装载台输送至预定位置；

转载装置，转载装置与输送装置对接，用于将工件从第一装载台转载至第二装载台；

出料装置，出料装置与转载装置对接，用于将空的第二装载台送至转载装置或将装载好工件的第二装载台从转载装置拉出。

进一步的，取料装置包括：

第一导轨，第一导轨固定连接工作台；

第一安装台，第一安装台滑动连接第一导轨；

第一驱动机构，第一驱动机构设于第一导轨上，传动连接第一安装台，以用于控制第一安装台的滑动；

第一夹持部，第一夹持部可滑动连接第一安装台；

第二驱动机构，第二驱动机构设于第一安装台上，传动连接第一夹持部，以用于控制第一夹持部上下滑动；

第二夹持部，第二夹持部可滑动安装于第一夹持部上，用于与第一夹持部配合装夹第一装载台；

第三驱动机构，第三驱动机构设于第一夹持部上，传动连接第二夹持部，以用于控制第二夹持部相对于第一夹持部张开或咬合。

进一步的，转载装置包括：

翻转组件，翻转组件设于工作台上，用于从第一装载台上取出工件并翻转180°；

转载组件，转载组件设于翻转组件前端，用于将工件从翻转组件上转载至第二装载台上。

进一步的，翻转组件包括：

第二导轨，第二导轨固定连接工作台；

第二安装台，第二安装台滑动连接第二导轨；

第四驱动机构，第四驱动机构设于第二导轨上，传动连接第二安装台，以用于控制第二安装台的滑动；

第三安装台，第三安装台可滑动安装于第二安装台上；

第五驱动机构，第五驱动机构设于第二安装台上，传动连接第三安装台，以用于控制第三安装台上下运动；

第一吸取部，第一吸取部可翻转的安装于第三安装台上，其上设有若干组吸料口，每组吸料口配合吸取一个工件，用于从第一装载台上吸取工件；

第六驱动机构，第六驱动机构设于第三安装台上，传动连接第一吸取部，以用于控制第一吸取部的翻转。

进一步的，转载组件包括：

第三导轨，第三导轨固定连接工作台；

第四导轨，第四导轨垂直于第三导轨方向、滑动安装于第三导轨；

第四安装台，第四安装台滑动安装于第四导轨上；

第七驱动机构，第七驱动机构设于第三导轨上，传动连接第四导轨，以用于控制第四导轨沿第三导轨滑动；

第八驱动机构，第八驱动机构设于第四导轨上，传动连接第四安装台，以用于控制第四安装台沿第四导轨滑动；

第二吸取部，第二吸取部滑动安装于第四安装台上，其上设有若干组吸料口，每组吸料口配合吸取一个工件，用于从第一吸取部上吸取工件；

第九驱动机构，第九驱动机构设于第四安装台上，传动连接第二吸取部，以用于控制第二吸取部上下滑动；

固定部，固定部固定连接工作台，其上端设有若干用于放置第二装载台的安装位，第二装载台可于安装位的一侧滑入或滑出安装位。

进一步的，出料装置包括：

第五导轨，第五导轨固定连接工作台，其靠近固定部的一端设有用于承载第二装载台的第三滑轨，第三滑轨连接安装位；

第五安装台，第五安装台滑动安装于第五导轨上；