[实用新型]一种直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械试验设备，具体涉及一种直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置。

背景技术

直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置是一种对旋转接头进行测试的设备，旋转接头的检测需要专门的试验设备，目前国内多数企业采用简单设备，手动操作人工观测仪表读数，手工填写检测数据，不能自动检测每一瞬时扭矩、转速的情况，输出测试报告，很难保证产品的质量，影响产品的销售额。有些企业采用液压传动实现旋转接头的正反转，依靠节流元件进行旋转接头转速调节，这样会导致系统能量损失较大，造成系统温升过高，影响系统的正常运行，所以研制旋转接头扭矩转速测试装置以便进行转速扭矩测试，是国内急需解决的课题。

而本直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置，采用新型的电液伺服技术，具有可靠性高、节能环保和小型集成化的优点，通过上位机对伺服电机转速与转向进行控制，从而调节旋转接头的转速与转向，完成对扭矩、转速信号的实时采集及显示。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能模拟旋转接头实际工况，自动检测旋转接头每一瞬时扭矩和转速的装置，用于旋转接头测试，对产品质量进行评价。同时工作可靠性高、节能环保。

本实用新型所述直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置，其主要包括伺服电机、双向液压泵、蓄能器、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、油路块、双向液压马达、扭矩与转速传感器、上位机、采集控制系统、伺服驱动器，伺服电机位于油路块左侧，通过4个外六角螺钉与油路块连接，双向液压泵位于油路块右侧，通过螺钉与油路块连接，第一单向阀、第二单向阀与双向液压泵做成一体，伺服电机输出轴与双向液压泵输入轴通过刚性联轴器连接，刚性联轴器位于油路块内部，第一溢流阀位于油路块上面，通过螺钉与油路块连接，第二溢流阀位于油路块前面，通过螺钉与油路块连接，蓄能器位于油路块后面，通过管接头与油路块连接，压力表与油路块直接通过螺纹进行连接，油路块上开有4个通孔，可在孔中装螺钉实现油路块位置固定。

上述伺服电机正向转动，驱动双向液压泵正向转动，双向液压泵经第二单向阀从蓄能器吸油，双向液压泵左端油口排出油液进入双向液压马达左端油口，双向液压马达带动旋 转接头的回转轴连续正向转动，双向液压马达右端油口排出的油液进入双向液压泵右端油口，当液压系统过载时第一溢流阀开启，油液经第一溢流阀流回蓄能器；当伺服电机反向转动，驱动双向液压泵反向转动，双向液压泵经第一单向阀从蓄能器吸油，双向液压泵右端油口排出油液进入双向液压马达右端油口，双向液压马达带动旋转接头的回转轴连续反向转动，双向液压马达左端油口排出的油液进入双向液压泵左端油口，当液压系统过载时第二溢流阀开启，油液经第二溢流阀流回蓄能器；扭矩与转速传感器实时检测旋转接头的转速及扭矩信号，信号经采集控制系统处理传递到上位机，通过上位机界面显示转速及扭矩数据，以及转速和扭矩变化曲线。

上述上位机可控制伺服电机的转速与转向，实现旋转接头的回转轴转速、转向调节，转速调节范围在15～20r/min。

实用新型的有益效果在于：

自动完成对旋转接头转速及扭矩的实时检测，避免液压系统能量损失较大，造成系统温升过高，影响系统的正常运行。可靠性高、小型集成化，同时节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为本实用新型的液压传动系统结构图；

图3为本实用新型的液压传动系统剖视图。

具体实施方式

参照附图，直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置，其主要包括伺服电机1、双向液压泵2、蓄能器4、第一溢流阀5、第二溢流阀7、第一单向阀3、第二单向阀8、油路块15、双向液压马达6、扭矩与转速传感器9、上位机11、采集控制系统12、伺服驱动器13，伺服电机1通过4个外六角螺钉17与油路块15连接，双向液压泵2通过螺钉与油路块15连接，第一单向阀3、第二单向阀8与双向液压泵6做成一体，伺服电机1输出轴与双向液压泵2输入轴通过刚性联轴器19连接，刚性联轴器19位于油路块15内部，第一溢流阀5位于油路块15上面，通过螺钉与油路块15连接，第二溢流阀7位于油路块前面，通过螺钉与油路块15连接，蓄能器4位于油路块15后面，通过管接头18与油路块15连接，压力表14与油路块15直接通过螺纹进行连接，油路块15上开有4个通孔16，可在孔中装螺钉实现油路块15位置固定。