[实用新型]一种智能无避让无井道式停车塔库

权利要求书

1.一种智能无避让无井道式停车塔库，包括支撑立于若干个地面车位上方的钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）内位于每一地面车位上方固定设有多层作为空中车位的车盘支架（2），所述每一车盘支架（2）上设有车盘（3），还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内的纵移机构（4），所述纵移机构（4）上设有用于搬运车盘（3）的提升机（5），位于纵移机构（4）上方可随纵移机构（4）一起沿地面车位往复移动且设于钢结构框架（1）内用于驱动提升机（5）上下升降运动的升降机构（6），还包括控制系统，所述控制系统与纵移机构（4）、提升机（5）和升降机构（6）分别单独相连，其特征在于：所述车盘（3）包括车载板（31）、车盘挂钩（32）和防摆架（33），所述车载板（31）设于车盘支架（2）上，所述车盘挂钩（32）固定设于车载板（31）位于纵移机构（4）的一侧，所述车载板（31）可通过车盘挂钩（32）随提升机（5）进行上下升降运动，所述防摆架（33）固定设于车盘挂钩（32）的上端，所述提升机（5）包括提升框架（51）、旋转机构（52）、车盘提升挂钩（53）、车盘自锁碰杆（54）、车盘防摆机构（55）和车盘自锁机构（56），所述提升框架（51）设于纵移机构（4）上并可在升降机构（6）的驱动下沿纵移机构（4）进行上下升降运动，所述旋转机构（52）设于提升框架（51）的前端并可绕提升框架（51）的前端进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘提升挂钩（53）和车盘自锁碰杆（54）设于旋转机构（52）的前端并可随旋转机构（52）进行正向或者反向的90º往复旋转运动，所述车盘防摆机构（55）固定设于提升框架（51）的前端且位于旋转机构（52）的上方，所述车盘自锁机构（56）设有两个且设于提升框架（51）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能无避让无井道式停车塔库，其特征在于：所述车盘防摆机构（55）包括车盘防摆安装板（551）和车盘防摆装置（552），所述车盘防摆安装板（551）固定设于提升框架（51）的前端，所述车盘防摆装置（552）设有两个且对称设于车盘防摆安装板（551）的上端两侧，所述车盘防摆装置（552）包括龙门架（5521）、防摆直线推杆（5522）、连接架（5523）、防摆螺杆（5524）、防摆挡块（5525）和防摆限位开关组（5526），所述龙门架（5521）固定设于车盘防摆安装板（551）上，所述龙门架（5521）的内部上端固定设有防摆直线推杆（5522），所述防摆直线推杆（5522）的轴端固定连接有连接架（5523），所述连接架（5523）的下端活动连接有防摆螺杆（5524），所述防摆螺杆（5524）的下端固定连接有防摆挡块（5525），所述防摆挡块（5525）的下端伸出车盘防摆安装板（551）的下端面，所述防摆限位开关组（5526）设于防摆直线推杆（5522）的轴端运动轨迹上且能够对防摆直线推杆（5522）的伸出长度和缩回长度进行到位检测。

3.根据权利要求2所述的一种智能无避让无井道式停车塔库，其特征在于：所述连接架（5523）的下端面设有圆孔，所述防摆螺杆（5524）穿过圆孔后上端设有螺母A，所述防摆螺杆（5524）通过圆孔和螺母A活动连接于连接架（5523）的下端。