[实用新型]圆形玻璃磨边加工装置

权利要求书

1.一种圆形玻璃磨边加工装置，其特征在于，包括上料运输皮带、传送机构、固定机构、第一磨轮、第二磨轮、第三磨轮以及下料运输皮带，其中，

所述上料运输皮带与所述下料运输皮带平行设置，分别用于传送圆形玻璃毛坯件和加工好的圆形玻璃成品；

所述传送机构从所述上料运输皮带上抓取所述圆形玻璃毛坯件，移动至所述固定机构固定，所述第一磨轮、第二磨轮、第三磨轮依次对固定在所述固定机构上的圆形玻璃毛坯件进行加工，所述传送机构将加工完成后的圆形玻璃成品放置于所述下料运输皮带。

2.如权利要求1所述的圆形玻璃磨边加工装置，其特征在于，所述传送机构包括机械手上吸盘、吸盘气缸、吸盘支架以及导轨，所述导轨与所述上料运输皮带垂直设置，所述吸盘支架安装于所述导轨上并能够沿所述导轨移动，所述吸盘气缸固定于所述吸盘支架上，所述机械手上吸盘固定于所述吸盘气缸的下方，所述吸盘气缸驱动所述机械手上吸盘中气流的通断。

3.如权利要求2所述的圆形玻璃磨边加工装置，其特征在于，所述固定机构采用下吸盘，所述机械手上吸盘和下吸盘同时对所述圆形玻璃毛坯件进行吸附和夹持。

4.如权利要求2所述的圆形玻璃磨边加工装置，其特征在于，所述上料运输皮带上设有定位机构，所述定位机构包括红外检测装置和Y型卡槽，所述Y型卡槽用于将所述圆形玻璃毛坯件阻挡在所述机械手上吸盘的正下方，所述红外检测装置用于检测所述机械手上吸盘的正下方是否存在圆形玻璃毛坯件。

5.如权利要求1所述的圆形玻璃磨边加工装置，其特征在于，所述第一磨轮、第二磨轮、第三磨轮分别设置有机械手臂和驱动气缸。

6.如权利要求1所述的圆形玻璃磨边加工装置，其特征在于，所述上料运输皮带与所述下料运输皮带均安装于一支撑平台上，且所述下料运输皮带设置于所述上料运输皮带和所述固定机构之间。

7.如权利要求1所述的圆形玻璃磨边加工装置，其特征在于，所述上料运输皮带的两侧分别设有用于对所述圆形玻璃毛坯件进行限位的挡条。

8.如权利要求1所述的圆形玻璃磨边加工装置，其特征在于，所述圆形玻璃磨边加工装置还包括PLC控制系统及操控界面，所述上料运输皮带、传送机构、固定机构、第一磨轮、第二磨轮以及第三磨轮均与所述PLC控制系统及操控界面信号连接。