[实用新型]一种柔性不对称夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于机械的夹具技术领域，特别涉及一种柔性不对称夹具。

背景技术

在本实用新型发明之前，目前机床和自动化生产线在对不同规格的不对称工件进行装夹时采用手动分工序完成夹紧、工位保持与释放，但劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定，同时需要安排技术等级较高的工人进行操作，其可操作性低，并且大大地增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服上述缺陷，研制一种柔性不对称夹具。

本实用新型的技术方案：

一种柔性不对称夹具，其主要技术特征在于：气缸连接安装板，安装板连接基座，气缸输出轴连接浮动接头，浮动接头连接滑动板，滑动板连接竖直直线导轨，竖直直线导轨滑动连接竖直直线滑座，竖直直线滑座连接基座，滑槽板连接滑动板，滑槽板上设置左右不对称的左滑槽、右滑槽，左滑槽、右滑槽分别滚动连接左轴承随动器、右轴承随动器，左轴承随动器、右轴承随动器分别连接左安装块、右安装块，左安装块、右安装块分别连接左卡爪、右卡爪，左安装块、右安装块分别连接水平直线左滑座、水平直线右滑座，水平直线左滑座、水平直线右滑座分别滑动连接水平直线导轨，水平直线导轨连接基座。

所述滑槽板上的左滑槽、右滑槽可根据不同规格的不对称工件设置。

所述左轴承随动器、右轴承随动器均由轴承和轴构成。

所述左安装块的左侧、右安装块的右侧分别连接左卡爪上端、右卡爪上端。

所述左安装块、右安装块的上侧分别连接水平直线左滑座、水平直线右滑座。

本实用新型的优点和效果在于结构合理紧凑、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠，有效解决了现有采用手动对不对称工件分工序完成夹紧、工位保持与释放以及劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定等问题，同时可安排技术等级较低的工人进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本。

附图说明

图1——本实用新型的主视结构示意图。

图2——本实用新型的右视结构示意图。

图3——本实用新型滑槽板结构示意图。

图中各标记表示对应的部件名称如下：

基座1、气缸2、安装板3、浮动接头4、滑动板5、滑槽板6(左滑槽6-1、右滑槽6-2)、水平直线导轨7、水平直线左滑座8、水平直线右滑座9、左安装块10、右安装块11、左轴承随动器12、右轴承随动器13、左卡爪14、右卡爪15、竖直直线导轨16、竖直直线滑座17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示：

气缸2下端与安装板3固定连接，安装板3底部与基座1固定连接，气缸2的输出轴与浮动接头4固定连接，浮动接头4与滑动板5上端固定连接，滑动板5与竖直直线导轨16固定连接，竖直直线导轨16与竖直直线滑座17滑动连接，竖直直线滑座17与基座1固定连接，滑槽板6上端与滑动板5固定连接，滑槽板6上左右不对称的滑槽即左滑槽6-1、右滑槽6-2分别与左轴承随动器12和右轴承随动器13滚动连接，左轴承随动器12和右轴承随动器13分别与左安装块10和右安装块11固定连接，左安装块10的左侧和右安装块11的右侧分别与左卡爪14上端和右卡爪15上端固定连接，左安装块10和右安装块11的上侧分别与水平直线左滑座8和水平直线右滑座9固定连接，水平直线左滑座8和水平直线右滑座9分别与水平直线导轨7滑动连接，水平直线导轨7与基座1固定连接。

本实用新型应用过程简要说明如下：

首先，根据不同规格的不对称工件加工滑槽板6的不对称滑槽即左滑槽6-1、右滑槽6-2，左轴承随动器12和右轴承随动器13分别从左滑槽6-1、右滑槽6-2最上方向最下方运动，从而改变左卡爪14和右卡爪15的左右行程，即右卡爪15逐渐向左卡爪14接近直至靠拢，实现柔性装夹；其次，上述气缸2通过浮动接头4驱使滑动板5及竖直直线导轨16沿着竖直直线滑座17相对基座1升降运动，滑动板5驱动滑槽板6升降运动，滑槽板6通过左轴承随动器12和右轴承随动器13分别驱动左安装块10和水平直线左滑座8与右安装块11和水平直线右滑座9沿着水平直线导轨7左右运动，左安装块10和右安装块11分别驱动左卡爪14和右卡爪15对不对称工件自动夹紧、工位保持与自动释放；综上，根据不同规格的不对称工件装夹要求，实现柔性装夹、自动夹紧、工位保持与自动释放，构成一种柔性不对称夹具。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，结构合理紧凑、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。