[实用新型]一种手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，包括手柄(1)，横滚机臂(4)和设有的俯仰机臂(6)，所述横滚机臂(4)的一端连接有横滚修正电机和固定座(2)，所述固定座(2)与横滚修正电机转动连接；其特征在于，所述俯仰修正电机的转轴连接有安装座(5)，所述安装座(5)另一端与所述横滚机臂(4)的一端铰接，并由调节装置调紧固定或松开；所述手柄(1)侧面设有弧形容纳部(10)，所述俯仰机臂(6)下端与所述手柄(1)可旋转活动连接；在折叠时，所述横滚机臂(4)先在与所述俯仰机臂(6)铰接处进行折叠，将所述俯仰机臂(6)旋转，使所述横滚机臂(4)移至所述弧形容纳部(10)，最后将所述固定座(2)扣紧于所述弧形容纳部(10)。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，还包括伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)一端与所述手柄(1)固定连接，另一端与所述俯仰机臂(6)下端连接。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述俯仰机臂(6)下端设置具有使所述手柄(1)与所述俯仰机臂(6)可旋转活动连接的旋转部(9)；所述旋转部(9)一端与所述伸缩杆(7)固定连接，另一端可旋转活动套接于所述俯仰机臂(6)。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述俯仰机臂(6)包括第一壳体(61)和第二壳体(64)；所述第一壳体(61)底端设有的支撑部(62)、具有卡扣固定的定位部(623)和通孔(621)；所述第二壳体(64)底端设有的卡止部(641)；所述第一壳体(61)和第二壳体(64)均设有的挡片(63)，所述挡片(63)均位于支撑部(62)和卡止部(641)的上部；所述旋转部(9)由连接杆(93)一端设有限位板(91)构成；所述限位板(91)设有供所述卡止部(641)套接的限位槽(912)和与所述定位部(623)相匹配的凸起(92)；所述连接杆(93)伸出所述通孔(621)与所述伸缩杆(7)固定连接，所述限位板(91)套设于第一壳体(61)和第二壳体(64)拼合后所述挡片(63)和支撑部(62)形成的空间内，所述卡止部(641)套接的限位槽(912)。

5.根据权利要求3或4所述的手持云台，其特征在于，所述手柄(1)设有控制部(8)，所述控制部(8)与所述弧形容纳部(10)位于所述手柄(1)的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述手柄(1)内的下端设有电池(11)，所述电池(11)位于所述弧形容纳部(10)下方。

7.根据权利要求3或4所述的手持云台，其特征在于，所述固定座(2)包括固定块(22)和相对所述固定块(22)活动伸缩的活动块(21)；所述固定块(22)设有挡块(23)，所述活动块(21)设有夹持块(25)；所述夹持块(25)一端与所述活动块(21)铰接，所述固定块(22)设有容纳所述夹持块(25)的凹槽(24)；所述活动块(21)掰开后，卡止于所述活动块(21)与所述挡块(23)起夹持作用。

8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述挡块(23)数目为两块，在所述固定座(2)扣紧于所述弧形容纳部(10)时，所述挡块(23)套接于所述手柄(1)。

9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述横滚机臂(4)设有第一止挡部(41)和第二止挡部(42)；所述横滚机臂(4)打开时，所述第一止挡部(41)与所述安装座(5)进行止挡；所述横滚机臂(4)折叠时，所述第二止挡部(42)与所述安装座(5)进行止挡。

10.根据权利要求3或4所述的手持云台，其特征在于，所述调节装置与所述横滚机臂(4)的一端和所述安装座(5)铰接的轴进行螺纹连接，在铰接处进行调节锁紧或松开所述横滚机臂(4)的一端与所述安装座(5)铰接状态。