[实用新型]一种多方位全自动数控焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备应用领域，特别是涉及一种多方位全自动数控焊接机。

背景技术

传统焊接设备是焊接机，依据不同金属属性的要求，选取适合的焊接方法，对工人的经验和焊接技术要求较高，同时在焊接过程中，需要对焊接表面需要清理，清理中比较脏，焊接中不注意情况下，将会对工人身体造成损害，如今机械手的应用是一种自动的生产方式，但是国内机械手焊接机存在焊接面比较单一，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，同时在焊接中要多次移动焊接手臂，总体作业时间增长等问题，因此需要一种设备来解决国内目前焊接机所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是在于为了解决上述问题而提供一种多方位全自动数控焊接机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多方位全自动数控焊接机，包括变压器、设备主机箱、焊接机头、承载底板，所述设备主机箱上方设置电脑显示屏，所述设备主机箱内侧设置所述变压器，所述变压器外侧设置数控机箱，所述数控机箱下面设置所述承载底板，所述承载底板底侧设置移动滚轮，所述变压器下方设置驱动机，所述驱动机顶端设置动力传动轴，所述动力传动轴另一端设置机箱底座，所述机箱底座上方设置转向轴，所述转向轴一侧设置机械手臂，所述机械手臂顶端连接所述焊接机头，所述机械手臂外端设置数据传输线，所述数据传输线顶端设置摄像头，所述摄像头边缘设置红外线扫描仪。

上述结构中，所述红外线扫描仪扫描待焊接区域，将数据反馈到所述数控机箱，通过所设程序分析焊接方法，所述数控机箱发出指令驱动所述变压器，所述变压器驱动所述数控机箱运作，所述驱动机带动所述动力传动轴，所述动力传动轴带动所述转向轴，所述转向轴驱动所述机械手臂运动，最终所述机械手臂带动所述焊接机头进行焊接，焊接过程将有所述摄像头进行监控反馈。

为了进一步提高焊接质量，所述变压器通过所述数据传输线连接上方所述电脑显示屏，所述变压器通过所述数据传输线连接所述数控机箱，所述数控机箱通过所述数据传输线连接所述驱动机。

为了进一步提高焊接质量，所述驱动机通过齿轮与所述动力传动轴相啮合，所述动力传动轴紧密连接另一端连接所述转向轴，所述转向轴连接所述机械手臂。

为了进一步提高焊接质量，所述机箱底座通过螺栓与承载底板紧密连接，所述机械手臂连接所述转向轴。

为了进一步提高焊接质量，所述数据传输线连接到所述摄像头，所述红外线扫描仪设置在所述摄像头前侧，所述焊接机头构成了所述机械手臂的首要部分。

有益效果在于：转向轴的应用实现机械手多方位移动，数控系统的应用实现机械手的自动焊接，节省劳动力。

附图说明

图1是本实用一种多方位全自动数控焊接机的空间立体图；

图2是本实用一种多方位全自动数控焊接机的局部部件右视图。

1、电脑显示屏；2、变压器；3、设备主机箱；4、数控机箱；5、承载底板；6、移动滚轮；7、数据传输线；8、摄像头；9、红外线扫描仪；10、焊接机头；11、机械手臂；12转向轴；13、动力传动轴；14、驱动机；15、机箱底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，一种多方位全自动数控焊接机，包括变压器2、设备主机箱3、焊接机头10、承载底板5，设备主机箱3上方设置电脑显示屏1，电脑显示屏1可直接观察到反馈数据和焊接过程，设备主机箱3内侧设置变压器2，变压器2调节设备主机箱3电压，变压器2外侧设置数控机箱4，数控机箱4对数据进行处理及控制机械手臂11的焊接方法和过程，数控机箱4下面设置承载底板5，承载底板5底侧设置移动滚轮6，变压器2下方设置驱动机14，驱动机14为动力传动轴13提供动力，驱动机14顶端设置动力传动轴13，动力传动轴13另一端设置机箱底座15，机箱底座15上方设置转向轴12，转向轴12连接机械手臂11进而可以实现多方位移动，转向轴12一侧设置机械手臂11，机械手臂11顶端连接焊接机头10，机械手臂11外端设置数据传输线7，数据传输线7顶端设置摄像头8，摄像头8边缘设置红外线扫描仪9。

上述结构中，红外线扫描仪9扫描待焊接区域，将数据反馈到数控机箱4，通过所设程序分析焊接方法，数控机箱4发出指令驱动变压器2，变压器2驱动数控机箱4运作，驱动机14带动动力传动轴13，动力传动轴13带动转向轴12，转向轴12驱动机械手臂11运动，最终机械手臂11带动焊接机头10进行焊接，焊接过程将有摄像头8进行监控反馈。