[实用新型]一种具有快速翻箱功能的机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有快速翻箱功能的机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，目前在工厂中使用翻箱式机械手臂较多，如冰箱，在操作过程中比如放倒才可以进行组装，组装时候避免不了要将要对冰箱进行翻箱，大多数为流水线，而人工翻箱就被淘汰，大多数机械手臂构造复杂，在损坏时需要花费很长时间进行维修对于生产造成很大影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有快速翻箱功能的机械手臂，解决了上述所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快速翻箱功能的机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的左侧设有第一机械手臂，所述第一机械手臂下端设有第一挤压器，所述第一挤压器上设有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱上设有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱上设有第三伸缩柱，所述第一伸缩柱与第三伸缩柱之间设有第二连接柱，所述第一机械手臂右侧连接有第一上吸盘和第一下吸盘，所述第一机械手臂与第一上吸盘之间连接有支撑柱，所述第一机械手臂内侧设有第一滑轮带动器，所述第一滑轮带动器，所述第一滑轮带动器下连接有第一滑轮，所述第一机械手臂内侧设有第二滑轮带动器，所述第二滑轮带动器上册连接有第二滑轮，所述第一滑轮连接有第一上吸盘，所述第二滑轮连接有第一下吸盘，所述机械手臂上连接有旋转调节器，所述旋转调节器上设有旋转轴面，所述旋转轴面上设有旋转轴，所述旋转轴面与旋转轴之间连接有轴轮。

优选的，所述机械手臂右侧连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂下端设有第二挤压器，所述第二挤压器内侧连接有第二上吸盘和第二下吸盘，所述第一机械手臂与第二机械手臂上结构均相同。

优选的，所述第一机械手臂内表面和第二机械手臂内表面结构均相同。

优选的，所述旋转调节器上方连接有活动滑轮。

优选的，所述第一机械手臂与第二机械手臂之间设有固体正表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有快速翻箱功能的机械手臂。具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过开设有吸盘，达到了挤压器在通过吸盘挤压物件时候，吸盘吸紧物件表面，避免物件掉落。

(2)本实用新型通过开设有滑轮和滑轮带动器，达到了吸盘的尾端连接在滑轮上，滑轮转动带动吸盘转动，从而使物件转动，并且在物件转动后，滑轮带动器传送滑轮，从而使物件相前滑动，方便物件的放置。

(3)本实用新型通过开设有旋转调节器，达到了可以让物件在旋转调节器上调换位置，解决了直角的流水线物件放置问题，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图：

图2为旋转调节器的左视图：

图3为挤压器内侧正视图

图中：1活动滑轮、2机械手臂、3固体正表面、4第二上吸盘、5第二下吸盘、6第二挤压器、7第一下吸盘、8第一挤压器、9第一上吸盘、10第一伸缩柱、11第二伸缩柱、12第三伸缩柱、13旋转调节器、14第二机械手臂、 15第一机械手臂、16第一机械手臂内表面、17第一滑轮、18第一滑轮带动器、19第二滑轮带动器、20旋转轴面、21旋转轴、22轴轮、23第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。