[实用新型]一种农作物监测载具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业装备工具领域，具体涉及一种农作物监测载具装置。

背景技术

随着我国农业的发展，更多的农业车辆装备运用到了农业生产活动中，提高了农业生产的效率和生产水平。在农业生产活动中，农业车辆的行走环境是多样的：农田中农作物的高度不一样，农田环境宽窄不一样等；这就限制了农业车辆的适用范围。如果在各种不同的农业环境下分别设计与农业环境相适应的行走装置，费时费力。

发明内容

为了解决现今农作物监测载具装置在农业生产活动中，受农作物高度和农田宽窄环境所带来的行驶和转向限制，本实用新型的目的在于提供一种农作物监测载具装置。该载具装置可以调整车架的高度，使之适应不同农作物高度的农田行走环境。该载具装置具有铰接差速混合式转向机构，具有两种转向能力，在直线行驶或可转向范围大的环境运用铰接式转向，在需要原地掉头或可转向范围小的地方，运用差速式转向。本农作物监测载具装置的环境适应能力强。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种农作物监测载具装置，包括：车架15、驱动机构、升降机构、铰接差速混合式转向机构和转动式整体桥后悬架；

所述驱动机构包括电机轴固定座1、电机固定垫片2、电机轴固定螺母3和四个内置轮毂电机4的车轮；每个轮毂电机4的轮毂电机轴通过电机轴固定螺母3与电机轴固定座1固定连接；

所述升降机构包括升降电动推缸5、伸缩轴套6、伸缩轴7和升降电动推缸固定座8；

所述铰接差速混合式转向机构包括转向前桥9、转向水平轴承10、转向前桥转向轴11、转向轴承固定座12、转向电动推缸13和转向电缸座14；

所述转动式整体桥后悬架包括后车桥16、转动轴17、转动轴承座18和转动轴承19；

所述车架15的前端中部通过转向轴承固定座12固定转向水平轴承10，转向前桥9的中部通过转向前桥转向轴11与转向水平轴承10连接，所述转向前桥9位于车架15的下方；

所述升降电动推缸5的伸出端通过螺栓与电机轴固定座1固定连接，升降电动推缸5的另一端通过螺栓与升降电动推缸固定座8固定连接，升降电动推缸固定座8焊接于转向前桥9的底部；伸缩轴7的一端与电机轴固定座1通过焊接连接，伸缩轴套6的一端与转向前桥9通过焊接连接，伸缩轴7的另一端与伸缩轴套6的另一端套合，伸缩轴7与伸缩轴套6组成的套合机构与升降电动推缸5并联；

所述转向电动推缸13的伸出端与转向前桥9通过螺栓铰接，转向电动推缸13的另一端与转向电缸座14通过螺栓铰接，转向电缸座14通过焊接与车架15连接；当转向电动推缸13受控进行伸缩运动时，推动转向前桥9绕转向水平轴承10转动，从而实现转向动作；

所述转动轴承座18通过螺栓固定于车架15的后端中部下方，转动轴承19安装在转动轴承座18中，转动轴17穿过后车桥16的中部和转动轴承19，使转动轴承19与后车桥16形成铰接。

在上述方案的基础上，所述电机轴固定座1上设有非圆孔，用于穿过轮毂电机轴。

在上述方案的基础上，所述轮毂电机轴的内部为中空结构，所述中空结构用于引出电机电源线和控制线。

在上述方案的基础上，所述电机固定垫片2穿过轮毂电机轴，通过电机轴固定螺母3将轮毂电机4与电机轴固定座1压紧。

在上述方案的基础上，所述转向前桥9的中心两侧对称连接两个转向电动推缸13。

在上述方案的基础上，所述升降电动推缸5采用直流电机作为动力源，配合位移传感器，控制车架15的升降高度。

在上述方案的基础上，所述转向电动推缸13采用直流电机作为动力源。

在上述方案的基础上，所述转向轴承固定座12上设有偏转轴，在偏转轴上加装角度传感器，可以精确的测出转向前桥9的偏转角度，从而控制偏转角度。

在上述方案的基础上，所述车架15上设有限位结构板，用于限制转动式整体桥后悬架的最大偏转角度。