[实用新型]一种推箱码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产线上的包装设备，尤其涉及一种推箱码垛机。

背景技术

目前，在生产线的产品后段包装中，最后阶段是码垛，人工码垛作为现有主要的方式，主要操作过程是，产品在输送带上行走到码垛工位，人工从输送带上抱起产品，放到托盘。托盘为一备用空托盘和成品码垛托盘，码垛完一个成品托，叉车运走，补充空托盘。但是，在更换空托盘的时间段，输送带上的产品停留堆积，往往会造成前段生产线减速和暂停，影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种推箱码垛机，其增加第二输送机构作为缓冲区间，在更换空托盘时，箱子可停留在第二输送机构上，不占用生产时间，提高生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种推箱码垛机，包括，

机架；机架上设有推箱工位以及码垛工位；

第一输送机构，该第一输送机构用于输送箱体，所述第一输送机构的端面形成所述推箱工位；

第二输送机构，该第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的一侧，第二输送机构的末端形成所述码垛工位；

推箱机构，该推箱机构设于所述第一输送机构的另一侧；所述推箱工位可向着靠近或者远离推箱工位运动，所述推箱机构用于在向着靠近推箱工位运动时推送所述箱体至第二输送机构上。

优选的，所述第一输送机构为多个沿机架长度方向间隔排布的第一滚筒，所述位于第一输送机构起始端的其中一个第一滚筒为电力第一滚筒。

优选的，所述相邻两个第一滚筒之间间隔形成升降间隙；推箱机构包括多个推板、第一驱动机构以及第二驱动机构，各个推板一一对应安装于各个升降间隙内；第一驱动机构用于带动多个推板沿机架的高度方向向着靠近推箱工位运动，第二驱动机构用于带动多个推板沿机架的宽度方向向着靠近推箱工位运动。

优选的，推箱机构包括联动架、第一滑块以及滑轨，所述联动架沿机架的长度方向延伸，所述多个推板安装于联动架上；所述滑轨安装于机架上并沿机架的宽度方向延伸，所述第一滑块滑动的安装于滑轨上，所述联动架与第一滑块固定连接；所述第二驱动机构用于带动所述滑块滑动。

优选的，所述联动架包括第一推动座、第二推动座以及第二滑块，第一推动座沿机架的长度方向延伸，第二推动座沿机架的高度方向延伸，第二滑块与第二推动座滑动配合，所述多个推板安装在第一推动座上，所述第二滑块与第一推动座同步联接；且所述第一驱动机构用于带动所述第一推动座沿机架的高度方向运动；所述第二驱动机构用于带动第一推动座沿机架的宽度方向运动。

优选的，该推箱码垛机还包括限位机构，该限位机构包括设于第一输送机构末端的限位杆、档杆以及限位传感器，限位杆沿机架的长度方向延伸，档杆挡设于所述第一输送机构的末端；限位传感器安装于限位杆上，限位传感器用于检测箱体位置并发送一信号给所述推箱机构。

优选的，所述限位机构还包括第三驱动机构，该第三驱动机构用于带动所述限位杆沿机架的长度方向运动。

优选的，所述第二输送机构包括多个第二滚筒，多个第二滚筒沿机架的宽度方向设置；且多个第二滚筒由靠近第一输送机构的一端至远离第一输送机构的一端逐渐向下倾斜。

优选的，该推箱码垛机还包括安全防护罩，该安装防护罩罩设于第一输送机构以及第二输送机构的外部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过第一输送机构将多个箱体输送至推箱工位，输送到位后通过推箱机构推送至第二输送机构上，自动推箱，减轻工人劳动强度。与此同时，第二输送机构的末端形成码垛工位，即工人只需在第二输送机构的末端进行打包即可，在打包过程中第二输送机构可作为缓冲区间，更换空托盘时，箱子可停留在第二输送机构上，不占用生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的推箱机构的结构示意图；

图4为本实用新型的推箱机构的分解结构示意图。

图中：10、机架；20、第一输送机构；30、第二输送机构；40、限位机构；41、限位杆；42、第三驱动机构；50、安全防护罩；60、推箱机构；61、推板；62、第一驱动机构；63、第一推动座；64、第二推动座；65、第二驱动机构；66、滑轨；67、第一滑块。

具体实施方式