[实用新型]一种机械手上下座铝型材

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种机械手上下座铝型材。

背景技术

目前社会高度发展，越来越多的自动化设备代替了人工的操作，很多抓取的工作都采用了自动化的机械手臂来完成，因而实现高效率低成本的目的，要实现机械手臂的各种动作就需要电机、气缸驱动及油路的润滑，上述功能需要连接各种电源线、气管、油管等，各种线交杂在一起显得复杂，并且在机械手臂工作时容易和别的物体发生挂擦，从而导致意外，包括如一些传动部件外露不美观，而且需要做防护罩保护，因而针对上述问题，本设计人设计了一种机械手臂的上下座铝型材。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种方便安装各种部件，将一些管线隐藏于内的机械手上下座铝型材。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手上下座铝型材，包括一体化的型材主体，所述型材主体的上端设置有安装槽，下端设置有气管穿孔和导线穿孔，所述型材主体的两侧壁设置有对称的向外延伸的固定臂。

所述安装槽的底部设置有宽度小于所述安装槽宽度的第二安装槽。

所述第二安装槽的底部设置有宽度小于所述第二安装槽宽度的第三安装槽。

所述气管穿孔有两个且分别位于所述第三安装槽的两侧。

所述气管穿孔的截面为圆形。

所述导线穿孔的截面为圆形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的型材主体的上端设置有安装槽，下端设置有气管穿孔和导线穿孔，型材主体的两侧壁设置有对称的向外延伸的固定臂，通过上述结构，电源线、气管、油管等各种线可以隐藏于型材主体内，在机械手臂转动时完全不会和别的物体发生挂擦，从而导致意外，而且外面看不到显得非常美观，而且不会受到摩擦、挤压或是切割等意外伤害，可以起到对线的保护作用，特别是油管与型材主体一体化后更是可以避免油管老化等问题，从而大大提高使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种机械手上下座铝型材，包括一体化的型材主体1，所述型材主体1的上端设置有安装槽2，所述安装槽2的底部设置有宽度小于所述安装槽2宽度的第二安装槽6，所述第二安装槽6的底部设置有宽度小于所述第二安装槽6宽度的第三安装槽7，上述各种安装槽便于安装丝杆、电机等部件；所述型材主体1的下端设置有气管穿孔3和导线穿孔4，所述气管穿孔3有两个且分别位于所述第三安装槽7的两侧，所述气管穿孔3的截面为圆形，所述导线穿孔4的截面为圆形，保证在机械手移动时不会算上气管或电线；所述型材主体1的两侧壁设置有对称的向外延伸的固定臂5，用于将此铝型材安装在其他设备上，本铝型材是采用模具一体拉出，各种孔不用额外加工，因而整体成本也不高。

通过上述结构，电源线、气管、油管等各种线可以隐藏于型材主体内，在机械手臂转动时完全不会和别的物体发生挂擦，从而导致意外，而且外面看不到显得非常美观，而且不会受到摩擦、挤压或是切割等意外伤害，可以起到对线的保护作用，特别是油管与型材主体一体化后更是可以避免油管老化等问题，从而大大提高使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。