[实用新型]连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动翻转机构，尤其是一种连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构。

背景技术

连接器在加工时很多时候需要正反面加工甚至多面加工，加工到此类连接器时就需要翻面，大型企业往往购置有大型翻转机器来提高产能，但是这种机器少则数十万多则上千万，对于中小型企业甚至一些中型企业根本购买不起，完成翻面大多采用人工，工作效率不高；还有一些使用机械臂翻面，和人工相比效率提高了，但是机械臂毕竟不是专门的翻转机构，在翻转的过程中时常会出现入手位置不对将连机器损坏，而且换批次生产时需要重新调试机械臂的力度以免用力过猛损坏连机器，耗时耗力实用性极差。

现市面上急需一种造价便宜、效率高、发挥稳定的翻转机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现市面上连机器用翻转机构造价高或是效率低和发挥不稳定的问题，提供一种接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构，包括固定安装在底座上的电机及其控制器，和与所述电机传动连接的翻转单元，所述翻转单元包括与电机传动连接的、一端固定安装有产品载座的传动轴，和与传动轴滑动连接且跟随传动轴转动的传动块；所述传动块具有两块、对称设置在传动轴的两侧，同时一端固定安装着翻转头、另一端与设置在柱形槽凸轮凹槽内的凸轮随动器连接，柱形槽凸轮固定安装在底座上，所述翻转头对称设置在产品载座的上下两侧；所述翻转单元外表面套有带轴承的筒体，筒体固定安装在底座上。

优选的，所述电机为伺服电机；所述轴承为深沟球轴承。

为了方便控制，所述控制器为双控制器，用于控制电机启停的第一控制器和用于停止电机的第二控制器；第一控制器为控制开关、倒计时开关、远程控制开关或联动开关，第二控制器为槽型光电开关和在固定安装在传动轴上用于切断槽型光电开关光源连接的遮光片，所述遮光片具有两片、垂直于产品载的座表面对称设置在传动轴的两侧。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构，针对中小型企业资金有限的特点，设计体积小、造价低、实用性强的翻转机构，在产品载座上加工完一面后，电机旋转，遮光片切断光电开关的光源后电机停止转动，实现快速翻面，工人或机械臂可以加工另外一面，如此往复提高产能，同时为简单的载物翻转带加工的连接器不会受外力损伤；还由于本实用新型结构简单、体积小能和许多机器配合工作，如上料机构、机械臂组成一个完整的加工工段。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是本实用新型的剖视图。

图5是本实用新型的控制电路图。

图中：1.底座，2.电机，3.控制器，3-1.第一控制器，3-2.第二控制器，3-3.遮光片，4.翻转单元，4-1.传动轴，4-2.传动块，4-3.翻转头，4-4.滑动槽，5.产品载座，6.柱形槽凸轮，7.凸轮随动器，8.轴承，9.筒体，10.联轴器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1到图5所示的一种连接器装配测试机用伺服驱动柱形槽凸轮自动翻转机构，包括固定安装在底座1上的电机2及其第一控制器3-1、第二控制器3-2，和与所述电机2传动连接的翻转单元4，所述翻转单元4包括与电机2传动连接的、一端固定安装有产品载座5的传动轴4-1，和与传动轴4-1滑动连接且跟随传动轴4-1转动的传动块4-2；所述传动块4-2具有两块、对称设置在传动轴4-1的两侧，同时一端固定安装着翻转头4-3、另一端与设置在柱形槽凸轮6凹槽内的凸轮随动器7连接，柱形槽凸轮6固定安装在底座1上，所述翻转头4-3对称设置在产品载座5的上下两侧；所述翻转单元4外表面套有带轴承8的筒体9，筒体9固定安装在底座1上。

所述电机2为伺服电机；所述轴承8为深沟球轴承。