[实用新型]一种自动氩弧焊接机智能机械手夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种自动氩弧焊接机智能机械手夹持装置。

背景技术

氩弧焊是用惰性气体-氩气作保护气体的一种电弧焊焊接方法。从喷嘴中喷出的氩气在焊接区造成一个厚而密的气体保护层，使之与空气隔绝，在氩气层流的保护下，利用电弧在电极和工件之间燃烧产生的热量来熔化被焊处，并填充或不填充焊丝，把分离的金属连接成为一体，从而获得牢固的焊接接头。

现有的氩弧焊接机在使用时一般仅采用一块压板对工件进行压紧防止焊接移动，在使用时焊接表面的一些灰尘残屑需要事先清洁，十分不方便，在焊接之后，有的焊接处焊丝裸露较多，影响工件表面平整，不利于工件的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动氩弧焊接机智能机械手夹持装置，能对工件表面进行清理，便于焊接时减少灰尘对焊接的影响，电动伸缩杆便于对工件进行固定，保证焊接时工件的稳定性，压轮便于对焊接处进行压平，保证工件表面较为平整。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动氩弧焊接机智能机械手夹持装置，包括基座、工作台、送丝机和喷嘴，所述基座的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部设置有送丝机，所述送丝机的一侧设置有第一机械手，所述第一机械手的内部设置有滚轮，所述滚轮的表面设置有胶布，所述送丝机的另一侧设置有第二机械手，所述第二机械手的内部设置有压轮，所述送丝机的一端设置有金属熔池，所述金属熔池的一侧设置有喷嘴，所述滚轮与压轮的两端均设置有转轴，所述扭杆的一侧设置有电动机，所述第一机械手与第二机械手的一端均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有扭杆，所述喷嘴的一侧设置有控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机械手与第二机械手通过工件相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动机与转轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的表面设置有按键。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述按键与控制器电性连接，所述控制器分别与电动机、电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一机械手的内部设置有滚轮，对工件表面进行清理，便于焊接时减少灰尘对焊接的影响，通过电动伸缩杆便于对工件进行固定，保证焊接时工件的稳定性，压轮便于对焊接处进行压平，保证工件表面较为平整，简单方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的模块图；

图中：1、基座；2、工作台；3、送丝机；4、喷嘴；5、第一机械手；6、滚轮；7、胶布；8、第二机械手；9、压轮；10、金属熔池；11、转轴；12、电动机；13、电动伸缩杆；14、扭杆；15、控制器；16、工件；17、按键。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种自动氩弧焊接机智能机械手夹持装置，包括基座1、工作台2、送丝机3和喷嘴4，基座1的顶部设置有工作台2，工作台2的顶部设置有送丝机3，送丝机3的一侧设置有第一机械手5，第一机械手5的内部设置有滚轮6，滚轮6的表面设置有胶布7，送丝机3的另一侧设置有第二机械手8，第二机械手8的内部设置有压轮9，送丝机3的一端设置有金属熔池10，金属熔池10的一侧设置有喷嘴4，滚轮6与压轮9的两端均设置有转轴11，转轴11的一侧设置有电动机12，第一机械手5与第二机械手8的一端均设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的底部设置有扭杆14，喷嘴4的一侧设置有控制器15。

进一步的，第一机械手5与第二机械手8通过工件16相连接，第一机械手5与第二机械手8分别夹持工件16所需焊接的两部分，便于焊接时工件16的稳定性。

电动机12与转轴11传动连接，电动机12为转轴11的转动提供动力。

控制器15的表面设置有按键17，便于对控制器15的设定。