[实用新型]自变形驱动装置及套杆、框架、轴系统

说明书

本实用新型提供了一种自变形驱动装置及套杆、框架、轴系统，包括：运动件(1)、自驱动机构(2)、锁死机构(3)；运动件(1)连接自驱动机构(2)；运动件(1)连接锁死机构(3)；在运动件(1)的轴向上，锁死机构(3)能够双向锁死运动件(1)、仅单向锁死运动件(1)以及双向释放运动件(1)；在锁死机构(3)仅单向锁死运动件(1)时，自驱动机构(2)能够驱动运动件(1)相对于锁死机构(3)朝未锁死方向运动。本实用新型能够以微力推进运动件，并且在运动件到达指定位置时进行大力保持。可以应用于套杆、框架、轴体等多种场合领域作为驱动部件。

技术领域

本实用新型涉及驱动领域，具体地，涉及自变形驱动装置及套杆、框架、轴系统。

背景技术

目前杠状类的驱动装置多由直线电机等设备直接驱动来控制运动，存在的不足之处包括缺少微利推进、不能大力保持，因此有必要进行改进。

目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自变形驱动装置及套杆、框架、轴系统。

根据本实用新型提供的一种自变形驱动装置，包括：运动件、自驱动机构、锁死机构；

运动件连接自驱动机构；

运动件连接锁死机构；

在运动件的轴向上，锁死机构能够双向锁死运动件、仅单向锁死运动件以及双向释放运动件；

在锁死机构仅单向锁死运动件时，自驱动机构能够驱动运动件相对于锁死机构朝未锁死方向运动。

优选地，所述自驱动机构包括如下任一种机构：

电机驱动机构：所述电机驱动机构包括电机、螺母螺杆传动机构；电机通过螺母螺杆传动机构驱动运动件，其中，螺母螺杆传动机构中的螺杆与运动件通过球形铰链与运动件连接或者螺母螺杆传动机构中的螺母与运动件紧固连接；

磁转子弹性变形驱动机构：所述磁转子弹性变形驱动机构包括弹性体、磁转子、电磁线圈；弹性体包括永磁体；磁转子位于弹性体内部；在电磁线圈的驱动下，磁转子相对弹性体转动进而改变弹性体在运动件的轴向上的长度；

磁吸力弹性变形驱动机构：所述磁吸力弹性变形驱动机构包括弹性体、固定侧磁体、活动侧磁体；固定侧磁体通过对活动侧磁体施加磁力能够改变弹性体在运动件的轴向上的长度；

冲击力驱动机构：所述冲击力驱动机构包括固定侧磁体、活动侧磁体、运动腔体；固定侧磁体与运动腔体紧固连接；活动侧磁体活动设置在运动腔体内；固定侧磁体通过对活动侧磁体施加磁力能够驱动活动侧磁体在活动腔体内在运动件的轴向上运动；其中，活动侧磁体的一侧布置有固定侧磁体、活动侧磁体的两侧分别布置有固定侧磁体或者活动侧磁体位于固定侧磁体内。

优选地，在冲击力驱动机构中，所述固定侧磁体包括电磁线圈；活动侧磁体包括两块永磁体，其中，所述两块永磁体的同名磁极之间相对设置并紧固连接。

优选地，还包括套筒；

运动件、自驱动机构、锁死机构均位于套筒的中空腔内；

锁死机构与套筒的中空腔壁紧固连接。

优选地，所述锁死机构包括两个接触锁死系统；

所述接触锁死系统包括运动接触体、被接触体、永磁机构、运动接触体驱动机构；运动件穿过被接触体的内部腔室，运动件与内部腔室的腔壁之间的间隙形成整段或部分段沿运动件轴向由宽到窄的通道，运动接触体位于通道中；运动接触体驱动机构连接被接触体；永磁机构连接位于被接触体且位于通道的窄侧；运动接触体主要由铁材料制成；