[实用新型]电机定子尾线自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机定子，具体的是用于电机定子绕组的尾线焊接机。

背景技术

目前适用于汽车的交流发电机普遍开始采用扁平铜线绕组，其定子总成制造时，需要将每根扁平铜线依次焊接在定子焊点上，其焊点数量非常多。例如某款交流发电机，其定子为圆环形，焊点有192个，焊点沿定子端面的环形围绕一圈排布，而且焊点之间间隙非常小。现行的焊接操作依靠人工手动焊接，焊接效率低下，且焊接质量不稳定，虚焊，漏焊等缺陷时常发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机定子尾线自动焊接机，可实现电机定子的尾线自动焊接，作业效率大幅提高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

电机定子尾线自动焊接机，包括机架，所述机架设置有旋转分度机构和焊枪升降机构；

所述旋转分度机构包括伺服电机和定子定位座，所述伺服电机与机架连接，伺服电机传动连接有减速器，所述减速器的主轴竖直向上布局，且上端连接所述定子定位座轴心处；

定子定位座为上部开口的杯状结构，杯状结构的内腔与电机定子尺寸适配，用于容纳待焊接的电机定子，定子定位座内侧壁设置有与电机定子周面卡口适配的凸块，所述凸块沿竖向延伸；

定子定位座杯内设置有管状且竖向延伸的触头套筒，触头套筒下端连接在定子定位座的杯底，触头套筒内部设置有适配的导电触头，导电触头在触头套筒内形成滑动配合，导电触头下部还设置有触头弹簧，且导电触头设置有导线用于连接焊机；

所述焊枪升降机构包括安装板、伸缩缸和至少两只平行的升降杆，所述升降杆为竖直方向延伸，且上端连接在机架上，升降杆下端穿过所述安装板，且形成滑动配合，安装板下侧设置有焊枪部，升降杆位于安装板以下的位置设有锁紧环，锁紧环与安装板之间设置有缓冲弹簧；

所述伸缩缸位于安装板上方，且伸缩缸上端与机架连接，下端与安装板连接，所述焊枪部的焊头位于定子定位座上方；

所述伺服电机、伸缩缸分别设置有驱动系统，所述焊枪部连接所述焊机，伺服电机、伸缩缸和焊机均连接有控制系统。

进一步的，所述机架设置有主轴支撑板，所述主轴通过轴承与主轴支撑板转动配合，主轴支撑板还设置有定位气缸，定位气缸的活动端设置有定位销，所述定子定位座外部设置有与定位销适配的定位孔，当定位气缸伸出时，定位销正好嵌入定位孔中，定位气缸与所述控制系统连接。

进一步的，所述机架还设置有竖直方向延伸的第一定位套管，所述升降杆上端穿过所述第一定位套管与机架连接，所述安装板上、下侧分别设置有第二定位套管，所述升降杆下端同时穿过第二定位套管和安装板形成滑动配合，第一定位套管和第二定位套管的内径均与升降杆尺寸适配。

进一步的，所述焊枪部包括两只平行布局的氩弧焊焊枪，所述焊机为氩弧焊焊机，所述安装板设置有利用螺纹实现锁紧的焊枪夹，所述焊枪夹将氩弧焊焊枪夹持。

进一步的，所述导电触头为石墨材质。

本实用新型的有益效果是：本电机定子尾线自动焊接机，电机定子可以放置于定子定位座中，使位置稳定，焊枪升降机构可以带动焊枪部向下伸出对焊点施焊，旋转分度机构可以带动定子转动，自动完成所有焊点的尾线焊接，作业效率大幅提高，焊接质量也得以提升。

附图说明

图1是本实用新型的焊接机的主视示意图；

图2是本实用新型焊接机的焊枪升降机构放大示意图；

图3是本实用新型焊接机的焊枪部放大示意图；

图4是本实用新型焊接机的定子定位座放大示意图；

图5是本实用新型焊接机的旋转分度机构放大示意图；

图中附图标记为：机架1、旋转分度机构2、伺服电机21、减速器22、主轴23、轴承231、定子定位座3、凸块31、触头套筒32、导电触头321、触头弹簧322、定位孔35、定位气缸36、定位销361、主轴支撑板37、焊枪升降机构4、升降杆41、第一定位套管42、伸缩缸44、安装板45、第二定位套管46、缓冲弹簧47、锁紧环48、焊枪部5、焊枪夹53。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

电机定子尾线自动焊接机，包括机架1，所述机架1设置有旋转分度机构2和焊枪升降机构4；

所述旋转分度机构2包括伺服电机21和定子定位座3，所述伺服电机21与机架1连接，伺服电机21传动连接有减速器22，所述减速器22的主轴23竖直向上布局，且上端连接所述定子定位座3轴心处；