[实用新型]基于模糊控制器的塔吊监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于塔吊监控系统领域，具体为一种基于模糊控制器的塔吊监控系统。

背景技术

在工地管理过程中，由于塔吊操控人员距离所吊装设备位置较远，不便于对吊装设备进行吊装操作，同时地面指挥人员易于受到现场环境干扰，无法准确接收到指挥人员指令，造成配合不协调，塔吊操控人员需要时刻注意指挥员的动作信号，容易疲劳，这样易于造成安全事故。

由于某些工程需要赶工期，在夜间光线阴暗时也进行塔吊作业，这样同样容易造成安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供是一种基于模糊控制器的塔吊监控系统，通过模糊控制器来控制塔吊工作过程中在接近吊物时精确定位，减少吊装时间，提高吊装效率，并在工作时，为指挥人员提供一个安全空间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于模糊控制器的塔吊监控系统，其特征在于：包括有STM32处理器、模糊控制器、HMI、A/D转换器、电源装置、位置传感器、图像监测模块，所述STM32处理器的信号输入端与模糊控制器的信号输出端、电源装置连接，STM32处理器与HMI双向连接，位置传感器、图像监测模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端连接，A/D转换器的信号输出端与模糊控制器的信号输入端连接；所述位置传感器采集塔吊电机吊钩位置数据，图像监测模块采集现场吊装设备图像数据，通过A/D转换器进行数模转换送入模糊控制器，经过模糊规则、模糊推理、逆模糊化后送入STM32处理器进行数据处理，处理后数据用于控制塔吊电机；HMI实时监视STM32处理器内部数据，实现人机接口的交互。

所述的一种基于模糊控制器的塔吊监控系统，其特征在于：所述HMI为人机接口设备，实时监视STM32处理器内部数据。

所述的一种基于模糊控制器的塔吊监控系统，其特征在于：所述模糊控制器含有EEPROM，模糊控制器内部存储塔吊电机控制领域专家数据及有经验的塔吊操控人员经验数据值。

本实用新型的优点是：

本实用新型通过模糊控制器来控制塔吊工作过程中在接近吊物时精确定位，减少吊装时间，提高吊装效率，并在工作时，为指挥人员提供一个安全空间。

附图说明：

图1是本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于模糊控制器的塔吊监控系统，包括有STM32处理器1、模糊控制器2、HMI3、A/D转换器4、电源装置5、位置传感器6、图像监测模块7，所述STM32处理器1的信号输入端与模糊控制器2的信号输出端、电源装置5连接，STM32处理器1与HMI3双向连接，位置传感器6、图像监测模块7的信号输出端与A/D转换器4的信号输入端连接，A/D转换器4的信号输出端与模糊控制器2的信号输入端连接；所述位置传感器6采集塔吊电机吊钩位置数据，图像监测模块7采集现场吊装设备图像数据，通过A/D转换器4进行数模转换送入模糊控制器2，经过模糊规则、模糊推理、逆模糊化后送入STM32处理器1进行数据处理，处理后数据用于控制塔吊电机8；HMI3为人机接口设备，实时监视STM32处理器1内部数据，实现人机接口的交互。

模糊控制器2含有EEPROM，模糊控制器2内部存储塔吊电机控制领域专家数据及有经验的塔吊操控人员经验数据值。