[实用新型]一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手

背景技术

发泡夹具是有一个底板，侧板，顶盖组成的箱体结构。在某些发泡设备中，发泡夹具体积较大，而且作业时需要大开大合的将整个发泡夹具打开。

所以这种发泡夹具的作业通过人力打开很浪费时间，所以用机械手臂打开有助于提高工作效率，也减少人力的时间。旋转机械手代替了人力，相当于两三个人合力抬起发泡夹具的效果，且本实用新型两条机械臂可以大大的提升工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手,包括底座，所述底座上安装有电机，所述底座安装有滑块，所述滑块活动安装在滑轨上，所述滑块上固定安装有平台架，所述平台架与第一铰链固定连接，所述第一铰链活动连接在第一机械臂底部，所述第一机械臂活动连接在第二铰链上，所述第二铰链活动连接在第二机械臂底部，所述第二机械臂顶部安装有套手孔，所述第一机械臂左侧固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座底部活动安装有第二液压缸，所述第二轴承座上部安装有第二活动机构，所述第一机械臂右侧固定安装有第一活动机构，所述第一活动机构与第一轴承座相连，所述第一轴承座活动安装有第一液压缸，在发泡夹具的底板上安装有顶盖铰链，所述底板上安装右侧板，所述侧板上安装有顶盖。

优选的，电机上部安装有连接套，连接套安装在平台架下部。

优选的，所述第一轴承座固定安装在平台架上，且第一轴承座底部安装有橡胶底座。

优选的，所述第二活动机构固定在第二机械臂上。

优选的，所述第一铰链底部安装有活动块，活动快固定安装在平台架上。

优选的，所述侧板与顶盖连接处右侧安装有顶盖铰链，所述顶盖右侧安装有手柄铰链。

本实用新型的技术效果和优点：该一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，通过电机上部安装有连接套，电机在直接推动平台时会产生摩擦，会损伤到电机通过连接套可以减少电机的摩擦且当连接套损坏时也方便拆换节约成本，所以可通过电机带动连接套，连接套带动平台运动。通过发泡夹具上安装的手柄，此手柄的槽口与套手孔对应，即可以使机械手固定夹具方便打开，也可以方便工人拉住手柄固定夹具。通过第一轴承座下部安装有橡胶底座，此底座不仅可以提高机械臂高度，还起到了防水作用，防止水或者一些外部的干扰造成机械臂的损坏不能运转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的发泡夹具结构示意图。

图中：1第一机械臂、2第二机械臂、3第一液压缸、4第二液压缸、5底座、6滑轨、7滑块、8平台架、9电机、10第一铰链、11第二铰链、12套手孔、13第一轴承座、14第一活动机构、15第二轴承座、16第二活动机构、17底板、18侧板、19顶盖、20手柄、21侧板铰链、22顶盖铰链、23手柄铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。