[实用新型]一种旋转双工位焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转双工位焊接工作站。

背景技术

现在的焊接机器人及自动化焊接站已经相当成熟，但是在实际操作中，存在很多工件，由于其结构的特殊性，其上下料往往离不开人工手动操作。目前市场上的普通机器人焊接工作站大多采用固定式的双工位布局，其占地空间大，工人必须在两个工位上分别上下料，导致效率低，劳动强度大，并且由于焊接机器人的运动范围有限，所以其防弧装置效果不佳。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种旋转双工位焊接工作站，包括护栏、机器人控制柜、电控柜、焊接机器人、电缆吊架和旋转双工位焊接平台。

其布局为，护栏设置在其他装置周围，机器人控制柜连接焊接机器人，电控柜连接机器人控制柜、焊接机器人和旋转双工位焊接平台，旋转双工位焊接平台设有焊接工位和上下料工位，所述焊接机器人靠近焊接工位安装在旋转双工位焊接平台边上，电缆吊架安装在电缆吊架与电控柜、机器人控制柜之间。

所述旋转双工位焊接平台包括底座、旋转底座和两个焊接夹具安装座，所述旋转底座安装在底座上，两个焊接夹具安装座对称安装在旋转底座上，旋转底座通过第一驱动装置带动旋转，进而带动两个焊接夹具安装座旋转，两个焊接夹具安装座分别对应焊接机器人和操作员工，通过旋转，两个焊接夹具安装座将焊接完成的工件和未焊接的工件在焊接工位和上下料工位之间反复来回旋转。通过旋转方式，将焊接工位和上下料工位对称设置在工作台两侧，即可减小整体工作站的占地空间，同时在焊接机器人工作空挡时间内，员工可以在上下料工位上将焊接好的工件取下，装上待焊接工件。

进一步的，所述旋转底座包括主动齿轮和从动大齿轮，所述主动齿轮安装在第一驱动装置上。

进一步的，所述旋转双工位焊接平台还包括缓冲限位组件，安装在底座上，靠近焊接工位或上下料工位，用于减速并定位焊接夹具。

进一步的，所述缓冲限位组件包括弹性件、感应器和气动旋转定位件；所述焊接夹具安装座上设有与气动旋转定位件相对应的限位孔；工作时焊接夹具旋转到设定范围内时，感应器感应并将信息发送到机器人控制柜，机器人控制柜减速第一驱动装置，同时弹性件减速旋转底座，最后焊接夹具接触气动旋转定位件并停留，气动旋转定位件通过第二驱动装置带动顶出，顶进焊接夹具安装座上的限位孔，此时两焊接夹具分别对应焊接工位和上下料工位。

进一步的，所述缓冲限位组件上有防尘罩。

进一步的，所述两个焊接夹具之间设有防弧装置，工人在同一位置上下料，不用走动，与焊接机器人隔绝开，减少受到弧光的影响。

进一步的，所述旋转双工位焊接平台设有操作板，靠近上下料工位安装。工人上下料后，根据焊接机器人焊接情况，焊接完时，按操作板上的按钮，即可启动旋转底座，将待焊接的工件转向焊接工位。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供一种旋转双工位焊接工作站，采用旋转焊接工作台，减少了整体的占地空间，同时工人在同一位置，在焊接机器人工作期间上下料，不仅减少了工人的劳动强度，还提高了整体的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的示意图一；(轴侧视图)

图2是本实用新型的示意图二；(俯视图)

图3是本实用新型的旋转双工位焊接平台结构示意图一；(轴侧视图)

图4是本实用新型的旋转双工位焊接平台结构示意图二；(轴侧视图)

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，一种旋转双工位焊接工作站，包括护栏1、机器人控制柜2、电控柜3、焊接机器人4、电缆吊架5和旋转双工位焊接平台6。护栏1设置在其他装置周围，机器人控制柜2连接焊接机器人4，电控柜3连接机器人控制柜2、焊接机器人4和旋转双工位焊接平台6，旋转双工位焊接平台6设有焊接工位和上下料工位，所述焊接机器人4靠近焊接工位安装在旋转双工位焊接平台6边上，电缆吊架5安装在电缆吊架5与电控柜3、机器人控制柜2之间。