[实用新型]一种抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种抓取机构。

背景技术

在现有的技术中，产品的加工一般需要经过多个工序，产品在不同的工序中的搬运一般采用人工去进行，这导致效率严重低下。

目前，虽然也有用于抓取物料的机构，但是在运送产品的过程中，该抓取机构移动的速度较慢，耗费时间较长，工作效率不高，由于这类的抓取机构一般采用驱动气缸作为动力单元，所以该抓取机构在运行的时候经常会出现不稳定的现象，而且采用气缸使得该抓取机构运行速度慢，抓取效率变低。

因此，为解决上述的问题，寻找一种提高工作效率的抓取机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种抓取机构，用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。

本实用新型实施例提供了一种抓取机构，包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；

所述水平传动机构安装在所述机架上；所述滑块与所述水平传动机构进行连接；所述水平传动机构连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作，带动所述滑块在水平方向上移动；

所述滑块的一端安装有第二电机；所述滑块的两侧均设置有从动轮；所述第二电机上安装有主动轮；所述主动轮上连接有第一传动带；所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接，从而带动所述从动轮转动；

所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠；所述丝杠与所述从动轮的底端进行连接；所述从动轮用于带动所述丝杠做旋转运动；所述两条丝杠之间架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述丝杠的带动下做上下运动。

可选地，所述水平传动机构包括对称设置的两条第二传动带；所述第二传动带的一端与所述第一电机进行连接；所述第一电机通过传动轴与另一条第二传动带进行连接。

可选地，所述支架上安装有折叠部件；所述折叠部件设置在所述吸取部件的一侧。

可选地，所述吸取部件的两侧均设置有与所述丝杠相匹配的螺母；所述螺母与所述丝杠螺纹连接。

可选地，所述滑块为中空结构；所述从动轮设置在所述滑块的左右两侧；所述主动轮设置在所述滑块的后侧。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种抓取机构包括机架、水平传动机构、竖直传动机构以及滑块；所述水平传动机构安装在所述机架上；所述滑块与所述水平传动机构进行连接；所述水平传动机构连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述水平传动机构工作，带动所述滑块在水平方向上移动；所述滑块的一端安装有第二电机；所述滑块的两侧均设置有从动轮；所述第二电机上安装有主动轮；所述主动轮上连接有第一传动带；所述主动轮通过所述第一传动带与所述从动轮进行连接，从而带动所述从动轮转动；所述竖直传动机构包括支架以及对称设置在所述支架上的两条丝杠；所述丝杠与所述从动轮的底端进行连接；所述从动轮用于带动所述丝杠做旋转运动；所述两条丝杠之间架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述丝杠的带动下在竖直方向上运动。本实施例中，在水平移传动机构的底端安装有竖直传动机构以及吸取部件，使得吸取部件可在水平以及竖直方向上移动，大大缩短了抓取机构的移动时间，提高了抓取机构的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种视频信号测试装置的结构示意图；

图示说明：滑块1；主动轮2；从动轮3；第二电机4；丝杠5；吸取部件6；第一传动带7；传动轴8；第一电机9；折叠部件10；第二传动带11。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种抓取机构，用于解决现有技术中的抓取机构在不同工位来回移动时速度较慢导致工作效率低下的问题。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。