[实用新型]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：

吸尘器主体，具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部；

吸入单元，以从所述吸尘器主体凸出的形状配置，用于吸入含有灰尘的空气；以及

感测单元，配置于设置有所述吸入单元的所述吸尘器主体的前方侧，

所述感测单元的至少一部分配置成在所述吸尘器主体的上下方向上与所述吸入单元重叠。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述感测单元从所述吸尘器主体的上面和侧面凸出形成。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述感测单元包括：

第一感测部，分别相对于所述吸尘器主体的侧面和上面倾斜地配置在所述吸尘器主体的上侧角部，用于同时拍摄所述吸尘器主体的前方和上方；以及

第二感测部，配置于所述吸尘器主体的侧面，用于感测位于所述吸尘器主体的前方的障碍物。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述第二感测部包括：

第一激光器，朝向所述吸尘器主体的前方下侧照射激光；

第二激光器，朝向所述吸尘器主体的前方上侧照射激光；以及

照相机，在已设定的拍摄区域内，拍摄由所述第一激光器和所述第二激光器照射的激光。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述第一激光器、所述第二激光器以及所述照相机沿着所述吸尘器主体的下侧依次配置。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述第一激光器相对于所述吸尘器主体的侧面向下倾斜配置，

所述第二激光器相对于所述吸尘器主体的侧面向上倾斜配置。

7.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述感测单元还包括：

窗户部，用于覆盖所述第一感测部和第二感测部，并且由透光性材质形成；以及

壳体，用于容纳所述窗户部的至少一部分，并且安装于所述吸尘器主体。

8.根据权利要求7所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述窗户部包括：

第一窗户，由透光性材质形成，并且用于覆盖所述第一感测部；以及

第二窗户，具有半透光性，并且用于覆盖所述第二感测部。

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于，

在所述第二窗户的与所述第一感测部相对应的部分形成有贯通孔，

所述第一窗户用于覆盖所述贯通孔。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述第二窗户包括：

第一部分，具有所述贯通孔；

第二部分，从所述第一部分以倾斜的形式向下延伸，用于覆盖所述第一激光器和第二激光器；

延伸部分，从所述第二部分向下延伸，并且被所述壳体覆盖；以及

第三部分，从所述延伸部分向下延伸，并且从壳体的外侧凸出，用于覆盖所述照相机。

11.根据权利要求10所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述延伸部分相对于所述第三部分向上倾斜配置，使得不与所述照相机的上下方向上的视场角产生干扰。

12.根据权利要求7所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述壳体包括：

安装框架，用于安装所述第一感测部和第二感测部；以及

盖框架，与所述安装框架相结合，并且以容纳所述窗户部的至少一部分的状态安装于所述吸尘器主体。

13.根据权利要求12所述的机器人吸尘器，其特征在于，

所述盖框架用于覆盖所述吸尘器主体的上面和侧面。