[实用新型]寻边钉皮装置

权利要求书

1.一种寻边钉皮装置，包括有机座，其特征在于：所述机座安装有左右间距布设的夹钳、对着两夹钳之间射钉的射钉机构、设在夹钳的外侧横伸至夹钳的夹持面的摆杆、以及感应摆杆的摆动发出控制信号的传感器。

2.根据权利要求1所述的寻边钉皮装置，其特征在于：相对夹钳的夹持部靠后的设有用以刮平皮边的刮皮机构。

3.根据权利要求2所述的寻边钉皮装置，其特征在于：所述夹钳包括固定的下夹板以及由动力单元驱动上下开合的上夹臂，所述刮皮机构包括固定的下刮板以及由动力单元驱动上下开合的上刮臂。

4.根据权利要求3所述的寻边钉皮装置，其特征在于：所述射钉机构具有于出钉口下方的跟随上刮臂上下摆动的护钉机构，护钉机构包括由动力单元驱动左右开合的两护钉座，两护钉座合上后形成正对出钉口的护钉孔。

5.根据权利要求3或4所述的寻边钉皮装置，其特征在于：所述上夹臂采用四连杆自锁夹紧。