[实用新型]物料转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料转移领域，特别是涉及一种用以转移玻璃的物料转移装置。

背景技术

物料(如玻璃)是存放在卡匣中，然后利用MGV(Manual guide vehile，手动搬运车)转移至自动化物料上下系统中，进行后续的作业。

传统的MGV采用液压式气缸手动调整MGV平台与自动化物料上下系统的卡匣存储装置处于同一水平面，对位存在误差，会出现卡匣掉落问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统MGV与自动化物料上下系统之间对位存在误差的问题，提供一种物料转移装置。

一种物料转移装置，用以将物料转移至自动化物料上下系统，包括

主体；

升降系统，安装于所述主体；

传送系统，由所述升降系统控制升降；

自动对位装置，包括：

对位传感器，与传送系统同步地由升降系统控制升降，用以检测对位标识；

控制单元，用以接收对位传感器的信号及控制传送系统的传送工作。

上述物料转移装置，设置有对位传感器，用以检测对位标识，从而保证物料转移装置与自动化物料上下系统能对位正确，进而保证卡匣在正确的高度位置时才被移动，避免出现卡匣掉落问题。

在其中一个实施例中，所述自动对位装置还包括制动元件，由控制单元所控制以限制所述传送系统工作或解除对所述传送系统的限制，其中控制单元接收到对位传感器的信号时，制动元件解除对所述传送系统的限制。

在其中一个实施例中，所述自动对位装置还包括提示装置，用以在对位传感器检测到对位标识后发出提示。

在其中一个实施例中，所述传送系统的驱动元件为电机，所述控制单元未接收到对位传感器的信号时所述电机不工作，所述控制单元接收到对位传感器的信号时启动所述电机。

在其中一个实施例中，所述传送系统包括可手动操作的控制件、由控制件带动旋转的滚轮传输组。

在其中一个实施例中，所述控制件通过转动的方式驱动滚轮传输组转动。

在其中一个实施例中，所述对位传感器为对射传感器或图像传感器。

在其中一个实施例中，还包括设置在主体上的联动互锁装置，其中联动互锁装置包括操作件、用于与自动化物料上下系统上的锁定位置相锁定的锁定件，其中操作件可被操作以使锁定件运动以与锁定位置配合或者脱离配合。

在其中一个实施例中，所述操作件被操作作直线或弧线运动时，带动所述锁定件上升或下降。

在其中一个实施例中，所述操作件为脚踏板。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的物料转移装置与自动化物料上下系统进行对接的示意图；

图2为物料转移装置中联动互锁装置的示意图；

图3为物料转移装置中升降系统的示意图；

图4为传送系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明物料转移装置的较佳实施方式。

请参考图1，本实用新型的一个实施例提供一种物料转移装置，可以用以将物料转移至自动化物料上下系统200。下文中，所述的物料以玻璃为例进行说明。

玻璃是存储在卡匣300中，卡匣300则放置于物料转移装置。物料转移装置包括主体110、安装在主体110上的升降系统120、由升降系统120控制升降的传送系统130、及自动对位装置，其中传送系统130用以支撑卡匣300并在需要时将卡匣300传送至自动化物料上下系统200的预定位置，自动对位装置用以提示利用传送系统130传送的时机。

物料转移装置优先设置为可移动平台的架构，如物料转移装置于主体110的底部设置有行走部件112，如车轮。当需要将存储有玻璃的卡匣300转移至自动化物料上下系统200时，物料转移装置移动到自动化物料上下系统200附近，然后调整升降系统120，待到自动对位装置提示时，使传送系统130将卡匣300传送至自动化物料上下系统200的预定位置。

物料转移装置的主体110上设置有联动互锁装置，用以与自动化物料上下系统200相锁定，保证玻璃稳定的转移。