[实用新型]轨道式楼梯电力机车系统

权利要求书

1.一种轨道式楼梯电力机车系统，由轨道、电力机车以及电力机车供电控制电路和电力机车楼层呼叫控制显示电路组成，其特征在于：轨道固定安装在楼梯通道顶部并和楼梯的走向相同，电力机车位于轨道下面并悬挂在轨道上，电力机车供电控制电路和电力机车连接并向电力机车提供电力，电力机车楼层呼叫控制显示电路和电力机车供电控制电路连接并通过电力机车供电控制电路和电力机车通信。

2.根据权利要求1所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述轨道包括内轨道(2)和外轨道(3)，由直线轨道(4)、变向轨道(5)和转弯轨道(6)通过轨道间连接安装孔(7)安装连接而成，整条轨道通过轨道安装固定孔(8)固定在楼梯通道顶部；变向轨道采用圆弧平滑变向，转弯轨道内轨道和外轨道采用同心圆弧转弯；轨道设有多个轨道应急停车孔(9)，应急停车时，电力机车的应急停车杆(23)插入轨道应急停车孔，便能使电力机车稳稳地停在轨道内；轨道上还设有多个轨道位置指示装置(10)，电力机车的位置采集装置(24)在电力机车通过时采集该位置数据。

3.根据权利要求1所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述电力机车包括电力机车主体结构(11)和负载机构，电力机车主体结构包括驱动轮、定位轮、集电器(14)、应急停车杆(23)、位置采集装置(24)、悬挂杆连接装置(25)；驱动轮包括内驱动轮(22)和外驱动轮(12)，内驱动轮位于内轨道沟槽内，外驱动轮位于外轨道的沟槽内，保证电力机车不会脱离轨道；内驱动轮和外驱动轮由两个步进电机分别经减速齿轮驱动，减速比既能驱动极限负载下的电力机车，又能使极限负载下的电力机车停在轨道任何位置；控制步进电机使内驱动轮和外驱动轮同步转动或差速转动，电力机车便可以沿轨道平移或旋转，实现上下楼；为了降低运行噪音以及确保驱动轮和轨道间有足够摩擦力，驱动轮采用橡胶轮胎。

4.根据权利要求3所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述定位轮包括内定位轮(13)和外定位轮(26)，采用弹簧机构压在轨道的下面，内定位轮在内轨道侧，外定位轮在外轨道侧，和驱动轮一起防止电力机车在扭力下转动；为了降低运行噪音定位轮采用橡胶轮胎。

5.根据权利要求3所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述电力机车应急停车杆为两根，应急停车杆位于驱动轮转轴内，正常情况下，应急停车杆收缩在驱动轮转轴内，电力机车可以沿轨道正常动行；应急停车时，应急停车杆在外力作用下从驱动轮转轴内向外伸展，当应急停车杆到达轨道应急停车孔位置时，应急停车杆就能插入轨道应急停车孔内，将电力机车固定在轨道内。

6.根据权利要求3所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述电力机车负载机构包括悬挂杆(15)、扶手、座板(18)并设有应急停车启动按钮(31)、电力机车释放复位按钮(30)、下楼操作按钮(27)、下楼障碍物探测器(32)、上楼操作按钮(28)、上楼障碍物探测器(33)；悬挂杆紧靠楼梯扶手侧设置，悬挂在电力机车主体结构的悬挂杆连接装置(25)上并有重力传感器；座板、扶手、安全带组成人员座椅装置，设在悬挂杆下部，座板和扶手均有弹簧收拢结构使其无乘员乘坐时紧贴悬挂杆收拢。

7.根据权利要求6所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述上楼操作按钮用于电力机车上行控制，下楼操作按钮用于电力机车下行控制；所述电力机车释放复位按钮，乘员使用结束，操作该按钮，可以使电力机车自动运行至就近楼梯上升段中间，处于待用状态；所述应急停车启动按钮，采用纯机械的方式强制电力机车的应急停车杆(23)插入轨道应急停车孔(9)内，实现应急停车。

8.根据权利要求6所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述所述下楼障碍物探测器或上楼障碍物探测器负责检测电力机车前行方向上是否有障碍物阻挡其运行，有障碍物时，电力机车会自动停车，障碍物消失时再自动前行至预定位置。

9.根据权利要求1所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述电力机车供电控制电路负责系统供电管理控制，是电力机车和楼层呼叫控制显示电路的通信中转站，由供电控制电路、带保护开关的市电接入、充电电路、蓄电池、逆变器、安全滑触线(19)组成。

10.根据权利要求1所述的轨道式楼梯电力机车系统，其特征在于，所述电力机车楼层呼叫控制显示电路(21)用于对电力机车的呼叫控制和电力机车的运行状态显示，包括上行按键(34)、下行按键(35)、上行排队数显示(36)、下行排队数显示(37)；按上行键，上行键灯亮，本楼层的上行呼叫控制请求进入上行排队队列并显示本楼层前的上行等待次数，按下行键，下行键灯亮，本楼层的下行呼叫控制请求进入下行排队队列并显示本楼层前的下行等待次数；在没有执行本楼层呼叫控制请求前，再次按上行键或下行键，可以取消本楼层呼叫控制请求，系统将从等待队列中删除该楼层的呼叫控制请求。