[实用新型]一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统

权利要求书

1.一种改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，其特征在于，包括防冲出轨道装置、位置感应器和控制器，所述防冲出轨道装置包括传动棒、传动压轮、压轴、拦车块、固定板、驱动棒和驱动电机，所述固定板的底部设置设置托板，所述托板开设有套接孔，所述拦车块为长方体，其中部设置有顶板，所述拦车块通过套接孔与固定板紧密套接，并可相对固定板滑动，所述拦车块上套设有螺旋管状的金属条，所述金属条的一端与顶板连接，另一端与托板连接，所述压轴的端部与固定板连接，所述传动压轮套设于压轴上，所述传动压轮转动时能够通过压轴带动拦车块相对固定板下移，并使螺旋管状金属条处于压缩状态，所述传动棒的一端对应传动压轮设置，所述传动棒通过联结件联结驱动棒，所述驱动棒与传动棒保持平行设置，所述驱动棒的一端与驱动电机连接；所述驱动电机与控制器通讯连接，所述位置感应器设置于穿梭车轨道上，与控制器通讯连接，所述位置感应器用于感应穿梭车的位置信号，并将信号发送给控制器，所述控制器用于接收位置信号后控制驱动电机驱动驱动棒运动，并带动传动棒松开传动压轮，所述控制器上设置有控制按钮，所述控制按钮用于控制驱动电机驱动驱动棒运动并带动传动棒推压传动压轮。

2.如权利要求1所述的改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，其特征在于，所述的联结件为棒状或者板状，与传动棒和驱动棒紧固联结。

3.如权利要求1所述的改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，其特征在于，所述的穿梭车防脱落装置安装在穿梭车轨道的出口端。

4.如权利要求1所述的改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，其特征在于，所述拦车块为两个，对应的固定板也为两个，所述压轴的连接两个固定板。

5.如权利要求1所述的改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，其特征在于，所述传动棒沿朝向传动压轮的方向向上倾斜。

6.如权利要求1所述的改进的穿梭车自动防冲出轨道系统，其特征在于，所述固定板固定于安装架上。