[实用新型]一种基于仿生原理的打结器

权利要求书

1.一种基于仿生原理的打结器，其特征在于包括：

支架，用于实现支撑与安装的架体；

驱动传动机构，所述的驱动传动机构包括驱动齿轮盘和蜗杆部件；所述的驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；所述的蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；

夹绳盘机构，夹绳盘机构设置在支架上，所述的夹绳盘机构上设置有与蜗杆部件相互啮合的圆柱斜齿轮；

打结机构，所述的打结机构上设置有与驱动传动机构上的直齿锥齿轮相啮合的打结嘴锥齿轮；所述的打结机构包括打结嘴和钩钳机构；

割绳机构，通过驱动齿轮盘带动实现割绳；所述的割绳机构包括刀臂和割绳刀；

所述的支架上设置有动力轴孔、割绳刀臂轴孔、打结嘴轴孔、蜗杆传动轴孔和夹绳盘轴孔，各轴孔轴线之间呈空间异面结构设置；所述的驱动齿轮盘为精密铸造构件，所述的驱动齿轮盘上设置有凹槽凸轮；所述的打结嘴通过轴承与支架转动连接，所述的打结嘴锥齿轮通过圆柱销固定在打结嘴上。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿生原理的打结器，其特征在于：所述的蜗杆传动轴孔和打结嘴轴孔呈双角度结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿生原理的打结器，其特征在于：所述的蜗杆部件包括蜗杆和蜗杆传动轴，所述的蜗杆设置在蜗杆传动轴的一端，所述的蜗杆传动轴的另一端设置有与斜齿锥齿轮相啮合的蜗杆锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种基于仿生原理的打结器，其特征在于：所述的夹绳盘机构包括夹绳盘轴、夹绳盘、夹绳静片、夹绳动片和限位弹片；所述的夹绳盘轴穿设在支架上，所述的圆柱斜齿轮设置在支架外侧的夹绳盘轴上，所述的夹绳静片和夹绳动片间隔设置在夹绳盘轴上。

5.根据权利要求4所述的一种基于仿生原理的打结器，其特征在于：所述的夹绳动片与夹绳盘之间设置配合设置有夹绳空隙；所述的夹绳盘上均布有夹绳缺口。

6.根据权利要求1所述的一种基于仿生原理的打结器，其特征在于：所述的钩钳机构包括钩钳和钩钳压板，所述的钩钳上设置有打结嘴开合滚轮；所述的钩钳压板内侧设置有滚轮导向槽；所述的钩钳压板外侧设置有钩钳压板限位板。

7.根据权利要求1所述的一种基于仿生原理的打结器，其特征在于：所述的刀臂呈V型槽结构设置有固定刀臂和转动刀臂，所述的固定刀臂上设置有强制脱扣缺口，所述的转动刀臂上设置有刀臂棱廓；所述的割绳刀设置在固定刀臂和转动刀臂连接的一端；所述的转动刀臂上远离与固定刀臂连接的一端设置有刀臂滚轮。