[实用新型]一种用于支撑机械臂的机身

权利要求书

1.一种用于支撑机械臂的机身，其特征在于，所述机身包括底座和机械臂支撑架，所述机械臂支撑架上设有摇杆机构；其中

所述机械臂支撑架一端与所述底座固定连接，另一端设置一个柱体，所述柱体具有沿柱体轴向贯通的中心孔，用于安装旋转轴；

所述摇杆机构包括连接至所述机械臂支撑架底部的直线气缸，以及三角状摇块；所述三角形摇块的一边开有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置滚轴，所述滚轴与所述直线气缸的活塞杆垂直固定连接，所述弧形凹槽所在边的对应的角开设固定旋转轴的通孔。

2.根据权利要求1所述的机身，其特征在于，所述旋转轴通过轴承安装于所述柱体的中心孔内。

3.根据权利要求1或2所述的机身，其特征在于，所述旋转轴穿过所述柱体的中心孔与机械臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的机身，其特征在于，所述机械臂支撑架采用GY-4590材料制成。

5.根据权利要求1所述的机身，其特征在于，所述旋转轴采用45钢支撑，旋转轴参数为435cm×Φ45cm。

6.根据权利要求1所述的机身，其特征在于，所述直线气缸连接至机械臂支撑架底部的不同位置。

7.根据权利要求1所述的机身，其特征在于，所述弧形凹槽中部设置有可开闭的豁口。