[实用新型]一种自动上菜餐桌

权利要求书

1.一种自动上菜餐桌，其特征在于：包括桌体（1）、餐位桌面（2）、机械手Ⅰ（3）、碗碟升降装置、机械手Ⅱ（4）、窗口（5）；

所述的餐位桌面（2）为圆环形，所述的餐位桌面（2）的内圈设有圆环形的传送带Ⅰ（6），所述的传送带Ⅰ（6）在餐位桌面（2）内设置的驱动机构Ⅰ（7）带动下运动，所述的机械手Ⅰ（3）安装于餐位桌面（2）内侧壁上，其夹持部伸出餐位桌面（2）上方；

所述的机械手Ⅱ（4）设于桌体（1）内壁上，位于机械手Ⅰ（3）的下方，与机械手Ⅰ（3）的位置相错开；所述的桌体（1）的内壁上水平设置有环形的传送带Ⅱ（8），所述的传送带Ⅱ（8）位于机械手Ⅱ（4）的下方，所述的传送带Ⅱ（8）在桌体（1）内设置的驱动机构Ⅱ（9）带动下运动；

所述的碗碟升降装置设于桌体（1）内部，所述的碗碟升降装置包括支撑板（10）、传送带Ⅲ（11），所述的传送带Ⅲ（11）沿竖直方向环绕设置，所述的支撑板（10）间隔设于传送带Ⅲ（11）上，与传送带Ⅲ（11）垂直连接；

所述的窗口（5）设于桌体（1）外部侧壁上，其下沿的高度与传送带Ⅱ（8）的高度一致或者略高于传送带Ⅱ（8）；

所述的碗碟升降装置设于桌体（1）还包括上驱动轮（12）和下驱动轮（13），所述的传送带Ⅲ（11）环绕于上驱动轮（12）和下驱动轮（13）之间；

还包括加热装置（15），所述的加热装置（15）设于桌体（1）内壁上，位于传送带Ⅱ（8）的上方，用于对传送带Ⅱ（8）上的饭菜进行加热。

2.如权利要求1所述的自动上菜餐桌，其特征在于：

还包括控制器，所述的控制器与机械手Ⅰ（3）、机械手Ⅱ（4）电连接，用于控制机械手Ⅰ（3）抓取支撑板（10）上的碗碟，放置于传送带Ⅰ（6）上，控制机械手Ⅱ（4）抓取传送带Ⅱ（8）上的碗碟，放置于支撑板（10）上。

3.如权利要求2所述的自动上菜餐桌，其特征在于：

所述的控制器采用型号为LPC1768的微处理器。

4.如权利要求1所述的自动上菜餐桌，其特征在于：

所述的碗碟升降装置还包括伸缩装置（14），所述的伸缩装置（14）一端安装于桌体（1）内的底部另一端与下驱动轮（13）固定连接。