[实用新型]一种间隙可调磁力测试装置的间隙调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁力测试装置，尤其涉及一种间隙可调磁力测试装置的间隙调整机构。

背景技术

随着机器人技术的发展，磁性材料被广泛应用于磁力吸附机器人，用于实现大型钢结构件的焊接、检测的自动化和智能化。由于磁力吸附机器人需要实现各个方位的带负载移动，负载随机器人位姿变化较大，因此磁力吸附机器人磁吸附力必须可靠。

现有磁力计算方法受磁场分布影响，计算结果误差较大，不够精确，计算方法复杂，不能考虑安装给磁力造成的影响。因此，为提高磁力吸附机器人的可靠性，亟需一种磁力测试装置，精确测量设备磁力，为磁力吸附机器人设计提供可靠的依据。

有较多专家和学者致力于这方面的研究，如申请号为“201620055418.7”，名称为“两用永磁体斥力测试装置”的实用新型专利，提供了一种测试永磁体斥力的装置，该装置将永磁体斥力转换为压力信号，可以快速读出不同间距的永磁体斥力，但是该装置只能测量两种固定形状的永磁体，适用范围小，且不能用于永磁体与导磁体之间的吸附力。又如专利号为“CN202929183U”，名称为“一种磁力测试装置”的实用新型专利，提供了一种测试磁力侧向拉力的磁力测试装置，但是该装置主要用于测试线圈侧向磁力，不能测量横向磁力。

综上所述，现有磁力测试装置的调整装置不能有效降低磁力对驱动力的影响。

实用新型内容

为解决现有磁力吸附装置的间隙调整装置存在不能有效降低磁力对驱动力的影响的问题。现提出一种间隙可调磁力测试装置的间隙调整机构。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种间隙可调磁力测试装置的间隙调整机构包括导轨、滑块、转接块、导磁板和驱动模块，导轨安装在导轨安装板的倾斜面上，所述导轨上安装有滑块，所述滑块可以沿导轨平移，所述滑块上安装有转接块，转接块为楔形块，所述转接块倾斜面与基准面夹角大小与导轨安装板的安装面与底板的夹角一致，所述转接块的基准面上安装有导磁板，所述驱动模块安装在驱动安装板倾斜面上。

所述驱动模块包括伺服电机和丝杆螺母副，丝杆轴线与所述导轨平行，螺母与所述导磁板固联，伺服电机驱动丝杆旋转，实现螺母和导磁板沿丝杆轴线的直线运动，直线运动方向与底板呈一定夹角，因此，导磁板沿导轨移动时，导磁板与底板的距离将实时改变，且移动过程中，导磁板始终保持水平，导磁板与磁体安装系统上的吸附组件的吸附间隙也随之改变。

所述转接块的倾斜面与滑块的上表面固联且平行，所述转接块的基准面保持水平。

所述导磁板与底板平行。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型间隙调整机构设计巧妙，采用楔形方式实现导磁板与磁体间隙的调整，通过合理设计楔形角度，可以有效降低磁力对驱动力的影响，节约动力。

2、本实用新型提供了一种间隙可调磁力测试装置的间隙调整机构，实现了磁性材料磁力快速、精确测量，为磁力吸附机器人及其它磁力吸附装置提供磁力测试数据，为设计提供可靠依据。

3、本实用新型适用范围广，可用于永磁材料、电磁铁等磁性材料吸附力测量，即可测量接触吸附的磁力，也可以测量不同间隙下的间隙吸附磁力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中， 4是导磁板，11是底板，15是驱动安装板，16是导轨，17是滑块，18是转接块，19是丝杆螺母副，20是伺服电机。

具体实施方式

实施例1

一种间隙可调磁力测试装置的间隙调整机构，包括包括导轨16、滑块17、转接块18、导磁板4和驱动模块，导轨16安装在导轨安装板14的倾斜面上，所述导轨16上安装有滑块17，所述滑块17可以沿导轨16平移，所述滑块17上安装有转接块18，转接块18为楔形块，所述转接块18倾斜面与基准面夹角大小与导轨安装板14的安装面与底板11的夹角一致，所述转接块18的基准面上安装有导磁板4，所述驱动模块安装在驱动安装板15倾斜面上。

实施例2