[实用新型]一种用于矽钢片冲压的真空吸附模具

说明书

技术领域

本实用新型涉及矽钢片冲压生产领域，尤其涉及一种用于矽钢片冲压的真空吸附模具。

背景技术

冲压生产线主要包括上料、冲剪、取料和码垛等基本流程。现有生产多数采用老式的冲压机床，采用人工方式下料和码垛；部分采用附加自动化下料设备对老式冲床进行改进，实现矽钢片全自动生产；少数采用全自动冲床。

矽钢片尺寸规格较多，矽钢片本身较薄，且矽钢片与废料之间存在交叉的齿，因此，矽钢片与废料分离时的粘连是附加自动化下料设备和全自动冲床设计的难点。现有附加自动化下料设备主要选用将矽钢片与废料一起送到冲床外再分离、搬运和码垛，矽钢片与废料一起输送的过程中，容易发生交叠，导致矽钢片与废料不能顺畅分离，且受矽钢片工件尺寸和出料方向的限制，通用性较差，需要针对冲床进行定制。全自动冲床对模具进行特殊设计，在冲床冲压工件的同时，就将工件与废料分离，很好的解决了工件与废料分离时的粘连问题。但是这种特殊设计的模具主要采用将工件卡入上模凹槽的方式实现工件的吸附，实际生产过程中，较薄的矽钢片会因为卡入上模凹槽而导致工件边缘出现折痕，导致工件报废。

现有冲压线上较多采用真空吸附的方式抓取工件，如申请号为201120302202.3，名称为“一种真空吸附模具”的实用新型专利，提供了一种用真空气孔实现材料吸附成型的装置；申请号为201420161605.4，名称为“一种真空吸附模具”的实用新型专利，提供了一种运用真空小孔吸附光面皮料的装置；申请号为201520674616.7，名称为“纸盒吸附模具”的实用新型专利，提供了一种用真空孔吸附纸盒的装置。这些装置都采用了开真空孔的方式，只能适用于特定模具，不能适用于矽钢片模具，不能实现生产过程的自动匹配。

综上所述，现有矽钢片冲压生产线上是将矽钢片卡入上模凹槽的方式进行吸附，通过凹槽形状和尺寸必须与矽钢片一一对应，不能适用于多种规格、形状和尺寸变化较大的矽钢片生产，限制了矽钢片冲压线自动化设备的快速发展。

实用新型内容

为解决现有矽钢片冲压生产线上所采用矽钢片吸附方式不能适用于多种规格、形状和尺寸变化较大的矽钢片生产，提高全自动冲床的适用范围，便于老式冲床自动化下料改造，增强设备的通用性，现在提出一种用于矽钢片冲压的真空吸附模具，实现矽钢片在冲压成型的同时，被吸附在上模上，实现矽钢片与废料的可靠分离，且不产生折痕变形。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种用于矽钢片冲压的真空吸附模具，包括可吸附模具和控制系统，所述可吸附模具包括矽钢片模具、吸附元件、输出管路和分气接头，所述矽钢片模具开有用于安装吸附元件的通孔；通孔数量和位置根据矽钢片尺寸规格和形状确定，通孔设计和加工简单。所述控制系统包括可编程控制器、电磁阀、压力传感器和电控柜，所述电控柜内安装可编程控制器、电磁阀和压力传感器，所述可编程控制器根据矽钢片冲压节拍，控制电磁阀动作，实现对可吸附模具真空与高压的切换，从而实现矽钢片的吸附与释放，所述压力传感器用于监测工件的吸附情况，所述压力传感器与输出管路相连，压力传感器检测的是可吸附模具吸附工件后的气路压力值。压力传感器设定有理论吸附压力，当检测到可吸附模具吸附工件后的气路压力低于设定值时，给出报警信号。

所述吸附元件包括真空吸盘和吸盘支架，所述真空吸盘通过螺纹与吸盘支架连接，吸盘支架通过外螺纹和螺母固联在矽钢片模具上。

多个吸附元件分别通过管路和多个分气接头将气路汇总到总气路，分气接头直接与输出管路相连。

所述管路的数量为一个或多个，数量根据具体布局可更改。

所述电磁阀分别接入有高压气管和真空气管，所述真空气管与真空泵或真空电磁阀相连，真空泵或真空电磁阀产生真空，所述电磁阀出口端与可吸附模具上的总气路相连。总气路在分气接头处，总气路是用于将多个吸附元件的气路联通到一路，实现多个吸附元件同时通真空或同时通高压。

本实用新型的工作原理：

可吸附模具安装在冲床冲头末端，可编程控制器接收到冲床开始冲压矽钢片的信号，经逻辑处理，及时将电磁阀切换到真空回路，当冲床冲压矽钢片的同时，吸盘与矽钢片可靠接触，吸盘与矽钢片之间形成真空，冲床提升时，矽钢片被吸附在模具上，随冲床冲头一起提升。可编程控制器接收到冲头位置信号，经逻辑处理，及时将电磁阀切换到高压回路，释放矽钢片，并进入下一个冲压周期。压力传感器在矽钢片吸附状态时，实时监测真空压力情况，如真空压力低于设定值，可编程控制器将给冲床和控制系统发送故障信号，及时停机。