[实用新型]一种机器人夹持臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人夹持臂。

背景技术

在工业制造领域，经常需要使用到夹持臂，通过夹持臂完成工件的转运，现有技术中的夹持臂，其结构较为复杂，其中某个部件损坏后拆修较为麻烦，耽误工作进程。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、维修方便机器人夹持臂。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人夹持臂，包括壳体，所述壳体具有内腔，所述壳体的顶部设置有导向槽，在所述导向槽内设置有导向柱，所述内腔的左端贯穿所述壳体，所述内腔内设置有两个卡爪，所述卡爪的右端设置有配合所述导向柱用的环部，所述壳体的左侧面位置处设置有直角槽，在所述直角槽内设置有导轮，所述导轮的外圈处设置有环形槽，所述导轮与所述壳体之间配合有旋转轴，所述卡爪配合在所述环形槽内，在所述壳体的顶部设置有一电机，所述电机的输出端设置有套筒，通过所述套筒配合有一螺杆，在所述导向柱的顶部设置有矩形的移动块，所述移动块的侧面贯穿设置有配合所述螺杆用的螺纹孔，所述电机与所述壳体之间配合有螺丝，在所述壳体的右侧面处设置有第一螺纹孔，在所述第一螺纹孔内配合有吊拉螺丝，所述吊拉螺丝具有穿过钢缆用的吊环。

优选地，在所述内腔内设置有一分爪杆，所述分爪杆设置于靠近所述内腔左端位置处，当两个所述卡爪在导向柱的推动下向左侧移动时，两个卡爪之间所形成的夹角通过分爪杆的限位扩大，两个卡爪张开。

优选地，所述卡爪的左端内侧位置处设置有卡块，通过设置卡块方便限位所抓取的物品。

优选地，所述卡爪内侧、靠近所述卡块位置处设置有卡槽，通过设置卡槽方便抓取圆柱形的物体。

优选地，所述卡槽为圆弧形卡槽。

本实用新型的有益效果是：本装置通过电机带动移动块进行位移，通过移动块拉动两个卡爪进行开合，完成工件的夹持，移动块的移动距离可以通过螺杆的旋转进行精确控制，螺杆旋转一周，移动块移动一个螺距，控制的精确度可以根据螺纹孔的螺距进行确定，本装置的结构较为简单，方便后期损坏后拆修，拆修时间较短，不耽误工作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为壳体的主视图；

图3为卡爪的主视图；

图4为导轮的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2、图3和图4所示的一种机器人夹持臂，包括壳体1，所述壳体1具有内腔（未图示），所述壳体1的顶部设置有导向槽101，在所述导向槽101内设置有导向柱2，所述内腔的左端贯穿所述壳体1，所述内腔内设置有两个卡爪3，所述卡爪3的右端设置有配合所述导向柱2用的环部301，所述壳体1的左侧面位置处设置有直角槽（未图示），在所述直角槽内设置有导轮4，所述导轮4的外圈处设置有环形槽401，所述导轮4与所述壳体1之间配合有旋转轴411，所述卡爪3配合在所述环形槽401内，在所述壳体1的顶部设置有一电机5，所述电机5的输出端设置有套筒501，通过所述套筒501配合有一螺杆502，在所述导向柱2的顶部设置有矩形的移动块6，所述移动块6的侧面贯穿设置有配合所述螺杆502用的螺纹孔（未图示），所述电机5与所述壳体1之间配合有螺丝511，在所述壳体1的右侧面处设置有第一螺纹孔（未图示），在所述第一螺纹孔内配合有吊拉螺丝121，所述吊拉螺丝121具有穿过钢缆用的吊环131。

本实用新型中一个较佳的实施例，在所述内腔内设置有一分爪杆141，所述分爪杆141设置于靠近所述内腔左端位置处，当两个所述卡爪在导向柱的推动下向左侧移动时，两个卡爪之间所形成的夹角通过分爪杆的限位扩大，两个卡爪张开。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡爪3的左端内侧位置处设置有卡块331，通过设置卡块方便限位所抓取的物品。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡爪3内侧、靠近所述卡块331位置处设置有卡槽332，通过设置卡槽方便抓取圆柱形的物体。