[实用新型]一种智能防滑机械手

权利要求书

1.一种智能防滑机械手，其结构包括基座（1）、水磁吸盘（2）、机身（3）、支撑部件（4）、操作器（5）、转轴（6）、手臂（7）、转动手腕（8）、抓手（9），所述机身（3）为圆柱体结构，所述机身（3）焊接基座（1），基座（1）为圆柱体结构，所述基座（1）与水磁吸盘（2）采用过盈配合方式活动连接，其特征在于：

所述机身（3）焊接支撑部件（4），且支撑部件（4）为圆柱体结构，所述支撑部件（4）焊接手臂（7），手臂（7）分为三小节，所述手臂（7）第一节上设有操作器（5），且操作器（5）为圆柱体结构，所述手臂（7）第一节通过转轴（6）连接手臂（7）第二节，所述水磁吸盘（2）由盒身（201）、磁铁（202）、绝缘板（203）、螺母（204）、防滑层（205）、导磁体（206）组成，所述盒身（201）上设有磁铁（202），且绝缘板（203）为长方体结构，所述磁铁（202）与绝缘板（203）采用间隙配合活动连接，绝缘板（203）为长方体结构，所述盒身（201）上设有螺母（204）,且螺母（204）为圆形，共设有四个，所述盒身（201）与防滑层（205）采用过盈配合方式活动连接，所述盒身（201）上方设有导磁体（206），导磁体（206）为长方体结构且等边相等呈等距排列，共设有六个。

2.根据权利要求1所述的一种智能防滑机械手，其特征在于：所述水磁吸盘（2）通过基座（1）连接机身（3）。

3.根据权利要求1所述的一种智能防滑机械手，其特征在于：所述手臂（7）通过支撑部件（4）连接机身（3）。

4.根据权利要求1所述的一种智能防滑机械手，其特征在于：所述手臂（7）第二节通过转轴（6）连接手臂（7）第三节。

5.根据权利要求1所述的一种智能防滑机械手，其特征在于：所述手臂（7）第三节焊接转动手腕（8），且转动手腕（8）为圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能防滑机械手，其特征在于：所述转动手腕（8）焊接抓手（9），且抓手（9）呈拱形结构。