[实用新型]光学雷达有效
| 申请号： | 201720567509.3 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206945969U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 伍昕 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞大科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/10;G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光学 雷达 | ||
1.一种光学雷达，其特征在于，包括：
雷达本体；
发光组件，设于所述雷达本体上，所述发光组件向目标物体发射第一光线；
导光件，所述导光件与所述雷达本体的距离为定值，所述发光组件向所述导光件发射第二光线；
光电接收组件，设于所述雷达本体上，所述光电接收组件接收经目标物体反射的所述第一光线，以及经所述导光件传输的第二光线，并将所述第一光线和第二光线转化为电信号；
处理器，设于所述雷达本体上，所述处理器与所述光电接收组件电连接，所述处理器用以计算目标物体与所述雷达本体的检测距离，以及所述导光件与所述雷达本体的检测距离。
2.如权利要求1所述的光学雷达，其特征在于，所述发光组件包括第一发光器，所述第一发光器用以发射所述第一光线和第二光线。
3.如权利要求1所述的光学雷达，其特征在于，所述发光组件包括第一发光器和第二发光器，所述第一发光器用以发射所述第一光线，所述第二发光器用以发射所述第二光线。
4.如权利要求1所述的光学雷达，其特征在于，所述光电接收组件包括第一光电接收器，所述第一光电接收器用以接收经目标物体反射的所述第一光线以及经所述导光件传输的所述第二光线。
5.如权利要求1所述的光学雷达，其特征在于，所述光电接收组件包括第一光电接收器和第二光电接收器，所述第一光电接收器用以接收经目标物体反射的所述第一光线，所述第二光电接收器用以接收经所述导光件传输的所述第二光线。
6.如权利要求1所述的光学雷达，其特征在于，所述导光件为反光板。
7.如权利要求1所述的光学雷达，其特征在于，所述导光件为导光透镜。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的光学雷达，其特征在于，所述光学雷达还包括第一透镜，所述第一透镜用以在所述第一光线到达目标物体之前聚焦所述第一光线。
9.如权利要求1-7中任意一项所述的光学雷达，其特征在于，所述光学雷达还包括第二透镜，所述第二透镜用以在所述第一光线经目标物体反射后聚焦所述第一光线。
10.如权利要求1-7中任意一项所述的光学雷达，其特征在于，所述光学雷达还包括滤光片，所述滤光片用以过滤环境中除所述第一光线以外的光线。
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