[实用新型]无人飞行器的桨叶保护装置及无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人飞行器的桨叶保护装置及无人机系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在航拍、农业、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、影视拍摄等领域方面得到广泛的应用。随着社会对无人机安全性的重视，对桨保护罩的实际需求变得越来越强，现有的桨保护罩的抗冲击性能不高，影响无人飞行器的安全。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人飞行器的桨叶保护装置及无人机系统，具有较高的抗冲击性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人飞行器的桨叶保护装置，桨叶保护装置包括第一桨叶保护罩组件、第二桨叶保护罩组件以及锁扣组件，其中第一桨叶保护罩组件和第二桨叶保护罩组件设置于无人飞行器的相对两侧，且分别与无人飞行器的机臂卡合，锁扣组件用于锁定第一桨叶保护罩组件与第二桨叶保护罩组件，以保持第一桨叶保护罩组件及第二桨叶保护罩组件与无人飞行器的卡合状态。

其中，锁扣组件包括第一锁扣主体和第二锁扣主体，第一锁扣主体和第二锁扣主体用于将第一桨叶保护罩组件和第二桨叶保护罩组件以可拆卸方式锁定连接。

其中，第一锁扣主体固定设置于第一桨叶保护罩组件上，第二锁扣主体枢轴连接于第二桨叶保护罩组件上，并能够相对于第二桨叶保护罩组件枢轴转动成与第一锁扣主体卡合固定。

其中，第二锁扣主体包括枢轴和连接板，枢轴固定设置于第二桨叶保护罩组件上。

其中，连接板和枢轴可拆卸连接。

其中，第一桨叶保护罩组件和第二桨叶保护罩组件呈中心对称结构。

其中，第一锁扣主体为与第二锁扣主体的枢轴方向平行设置的卡柱，第二锁扣主体上设置有与卡柱对应的卡槽。

其中，第一锁扣主体为与第二锁扣主体的枢轴方向平行设置的卡扣，第二锁扣主体上设置有与卡扣对应的卡槽。

其中，第一锁扣主体为与第二锁扣主体的枢轴方向平行设置的第一卡扣，第二锁扣主体上设置有与第一卡扣对应的第二卡扣。

其中，第一桨叶保护罩组件包括彼此间隔设置的两个第一延伸臂，第一锁扣主体固定设置于两个第一延伸臂之间；

第二桨叶保护罩组件包括彼此间隔设置的两个第二延伸臂，第二锁扣主体枢轴连接于两个第二延伸臂之间。

其中，第一延伸臂和第二延伸臂的端部设置有对位接插结构，以使第一桨叶保护罩组件和第二桨叶保护罩组件对位接插。

其中，两个第一延伸臂之间进一步设置有第一连接件，两个第二延伸臂之间进一步设置有第二连接件。

其中，第一桨叶保护罩组件进一步包括第一下卡板，第一下卡板卡合在无人飞行器的一侧机身的下表面；

第二桨叶保护罩组件进一步包括第二下卡板，第二下卡板卡合在无人飞行器的另一侧机身的下表面上。

其中，第一桨叶保护罩组件进一步包括间隔设置的第一上卡板和第一下卡板，第一上卡板和第一下卡板设置成在第一桨叶保护罩组件和第二桨叶保护罩组件分别与无人飞行器的两侧卡合时分别卡持于无人飞行器的两个相邻机臂的上表面和下表面上，第二桨叶保护罩组件进一步包括间隔设置的第二上卡板和第二下卡板，第二上卡板和第二下卡板用于在第一桨叶保护罩组件和第二桨叶保护罩组件分别与无人飞行器的两侧卡合时分别卡持于无人飞行器的另外两个相邻机臂的上表面和下表面上。

其中，第一桨叶保护罩组件进一步包括连接于第一上卡板和第一下卡板的两个第一侧卡板，两个第一侧卡板分别卡持于两个相邻机臂的相邻侧表面上，第二桨叶保护罩组件进一步包括连接于第二上卡板和第二下卡板的两个第二侧卡板，两个第二侧卡板卡持于另外两个相邻机臂的相邻侧表面上。

其中，第一保护罩组件包括至少两个第一保护罩，至少两个第一保护罩固定连接或分开设置于第一延伸臂，第二保护罩组件包括至少两个第二保护罩，至少两个第二保护罩固定连接或分开设置于第二延伸臂。

其中，第一保护罩和第二保护罩为扇形罩体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机系统，该无人机系统包括前文任意一项的桨叶保护装置以及无人飞行器，桨叶保护装置锁扣于无人飞行器的机身上。