[实用新型]气压计组件及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种气压计组件和无人机。

背景技术

现有技术中，通常在无人机上设置气压计，气压计用来测量大气的气压信息，然后把气压计的数据传输至飞行控制器上，经过处理后，可以得知目前无人机的飞行高度进而控制无人机的飞行高度使其达到预设值，使飞行器在执行特定动作时不会产生不必要的高度误差，从而提高飞行器的稳定性能和安全性能。

然而现有的多旋翼无人飞行器的气压计的设置位置使其容易受到多旋翼桨叶强大的气流影响，从而导致气压计获取的大气的气压信息不准确，从而导致飞行控制器对无人机的高度预估不准确，从而影响其对无人机的控制，导致控制的准确度差。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种气压计组件及无人机。

本实用新型实施方式的一种气压计组件，用于无人机，所述无人机包括中心架、自所述中心架向外延伸的机臂和设置在所述机臂上的动力组件；所述无人机包括：

设置在所述中心架下侧的壳体，所述壳体形成有收容腔，所述收容腔形成有位于所述壳体的底面且连通所述收容腔与外界的通孔；

所述气压计组件包括设置于所述收容腔的至少一个气压计。

本实用新型实施方式的气压计组件，气压计设置于收容腔内，收容腔通过通孔与外界连通，通孔的位置设置最大程度上远离动力组件，提高气压计组件的检测准确度，另外，通孔由于受到壳体的遮挡可以进一步减少动力组件产生的气流对设置在收容腔内的气压计的影响。

在某些实施方式中，所述动力组件包括电机和旋翼，所述旋翼与所述电机连接，所述电机驱动所述旋翼旋转，所述旋翼的转轴基本垂直于所述壳体的底面。

在某些实施方式中，所述壳体还形有电池仓。

在某些实施方式中，所述壳体包括：

内框板，所述内框板包括：

竖直设置的中隔板；

设置所述中隔板前侧的前盖安装板；

设置在所述中隔板底端的底盖安装板，

设置在所述前盖安装板上的前盖；和

设置在所述底盖安装板上的底盖，所述底盖包括所述壳体的底面；

所述收容腔形成于所述底盖与所述底盖安装板之间或所述底盖与所述底盖安装板之间和所述前盖和所述前盖安装板之间。

在某些实施方式中，所述电池仓的数目为两个分别位于所述中隔板两侧。

在某些实施方式中，所述无人机包括设置在所述前盖安装板与所述前盖之间的电池管理系统；

所述前盖与所述前盖安装板和所述中心架密封连接。

在某些实施方式中，所述前盖安装板的与所述前盖相对的一面上设置有环绕所述前盖安装板周缘的前盖密封槽，所述前盖密封槽内填充有前盖防水胶圈，所述前盖防水胶圈连接所述前盖和所述前盖安装板。

在某些实施方式中，所述无人机包括设置在所述底盖安装板与所述底盖之间的电路元件；

所述底盖与所述底盖安装板密封连接。

在某些实施方式中，所述底盖安装板的与所述底盖相对的一面上设置有环绕所述底盖安装板周缘的底盖密封槽，所述底盖密封槽内填充有底盖防水胶圈，所述底盖防水胶圈连接所述底盖和所述底盖安装板。

在某些实施方式中，所述壳体还包括设置在所述通孔内的滤网。

在某些实施方式中，所述无人机包括超声波组件，所述滤网为所述超声波组件的底部装设的滤网。

在某些实施方式中，至少一个所述气压计设置在所述前盖与所述前盖安装板之间和/或所述底盖与所述底盖安装板之间。

本实用新型实施方式的一种无人机包括：

中心架；

自所述中心架向外延伸的机臂；

设置在所述机臂上的动力组件；

设置在所述中心架下侧的壳体，所述壳体形成有收容腔，所述收容腔形成有位于所述壳体的底面且连通所述收容腔与外界的通孔；和

上述任一实施方式所述的气压计组件，所述气压计组件设置在所述收容腔内。

本实用新型实施方式的无人机，气压计设置于收容腔内，收容腔通过通孔与外界连通，通孔的位置设置最大程度上远离动力组件，提高气压计组件的检测准确度，另外，通孔由于受到壳体的遮挡可以进一步减少动力组件产生的气流对设置在收容腔内的气压计的影响。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明