[实用新型]开槽碳片用角度定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及开槽碳片设备领域，特别是涉及一种开槽碳片用角度定位装置。

背景技术

随着直流电机行业的不断发展，对于换向器的利用也越来越成熟，各种形状和材质的换向器也随之产出。由于市场竞争日益激励，为了节约人力成本，提高产量，提高产品竞争力，自动化流水线生产设备随之被开发出，而碳换向器中的开槽碳片在使用过程中需要将其定位到预定角度后才能进行后续工序，但是目前并没有自动化设备能够实现开槽碳片的角度识别定位。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可实现自动化操作的开槽碳片用角度定位装置。

一种开槽碳片用角度定位装置，包括电机、旋转主轴、碳片固定机构、对射光纤传感器及控制器，所述旋转主轴上端设有所述碳片固定机构，下端设有所述电机，所述碳片固定机构上固定有开槽碳片，所述开槽碳片上设有凹槽通道，所述凹槽通道附近同水平方向上设有所述对射光纤传感器，所述控制器与所述电机、所述对射光纤传感器电性连接；

当所述开槽碳片旋转至所述对射光纤传感器检测到所述凹槽通道位置时，所述对射光纤传感器发射信号给所述控制器，所述控制器切断脉冲信号，根据设定所需补偿角度，所述控制器再次发送补偿脉冲信号使所述电机继续运转，直至补偿脉冲信号发送结束，所述电机停止运转。

上述技术方案，由于在开槽碳片的凹槽通道附近设有对射光纤传感器，当开槽碳片旋转至对射光纤传感器的红外线穿过凹槽通道时，对射光纤传感器发出信号给控制器，控制器切断脉冲信号，根据人为设定的开槽碳片所需的补偿角度，控制器再次发送补偿脉冲信号使电机继续运转，直至补偿脉冲信号发送结束，所述电机停止运转，使开槽碳片的角度得到旋转定位后进行下道工序。

在其中一个实施例中，所述碳片固定机构为吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘底座、碳片卡件及气流通道，所述吸盘底座上表面中心位置设有所述碳片卡件，所述碳片卡件外围的所述吸盘底座上设有所述气流通道。

上述技术方案，由于碳片固定机构为吸盘机构，能够对开槽碳片进行吸附固定，防止旋转主轴停止工作时开槽碳片抖动，影响开槽碳片的角度定位。

在其中一个实施例中，所述气流通道的数量为七个，七个所述气流通道沿圆周方向均匀分布。

在其中一个实施例中，所述开槽碳片中心位置设有通孔，从所述通孔向外延伸有八个凹槽，所述凹槽延伸至所述开槽碳片边缘，八个所述凹槽均匀分布在所述开槽碳片上，位于同一直线上的两个所述凹槽构成一所述凹槽通道；所述通孔的尺寸与所述碳片卡件的尺寸相匹配。

上述技术方案，由于开槽碳片设有八个凹槽，吸盘机构的气流通道的数量为七个，可以使气流通道避开凹槽位置，使吸盘机构能吸附固定开槽碳片，吸附效果更佳。

在其中一个实施例中，还包括支架及对射光电传感器，所述支架上部设有U型支撑件和两个立柱，所述旋转主轴安装在所述支架上部，所述电机安装在所述支架下部；

所述对射光纤传感器的第一发射端、第一接收端分别安装在所述U型支撑件的两个水平杆上，所述第一发射端、所述第一接收端之间的红外线路径穿过所述开槽碳片的所述凹槽通道；

所述对射光电传感器的第二发射端和第二接收端分别安装在所述开槽碳片两侧的所述立柱上，所述开槽碳片位于所述第二发射端、所述第二接收端之间的红外线路径上。

上述技术方案，由于设有对射光电传感器，用于判断碳片固定机构上是否有开槽碳片，当碳片固定机构上固定有开槽碳片时，对射光电传感器导通，发送信号给控制器，控制器控制电机转动，从而带动旋转主轴旋转，当对射光纤传感器的红外线路径与开槽碳片的凹槽通道位于同一直线上时，对射光纤传感器发出信号给控制器，控制器切断信号，后根据设定所需补偿角度，控制器再次发送补偿脉冲信号给电机，当补偿脉冲信号发送结束后电机停止运转，从而实现开槽碳片的角度定位工作。

在其中一个实施例中，还包括轴承固定座、锁紧螺帽、同步轮、同步带及气管接头，所述轴承固定座套设在所述旋转主轴下部，所述锁紧螺帽将所述旋转主轴和所述轴承固定座锁紧固定，所述同步轮连接在所述旋转主轴下方，所述同步带套设在所述电机和所述同步轮上，所述气管接头位于所述同步轮下方，所述气管接头通过管路与所述气流通道连通。

上述技术方案，由于设有同步轮和同步带，可以将电机的旋转力准确传递给旋转主轴，使开槽碳片的角度定位更精准。