[实用新型]一种自动上下料整形装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，具体的涉及一种自动上下料整形装置。

背景技术

在传统的生产过程中，产品的整形工序需要人工将产品放置在冲床的冲头下进行整形。由于采用人工操作，不仅操作速度慢，而且在冲床下进行人工操作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有中的问题，并提供一种自动上下料整形装置。

为达成所述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种自动上下料整形装置包括：上料单元，提供待整形产品，包括用于容纳所述待整形产品的待料模；移动单元，包括：移动模组、第一上下料模组和第二上下料模组，所述第一上下料模组和所述第二上下料模组沿所述移动模组移动方向相对间隔设置，并被所述移动模组带动沿所述移动模组移动方向同步往复运动；整形单元，用于对所述待整形产品进行整形，并包括用于容纳所述待整形产品的整形模；所述待料模与所述整形模沿所述移动模组移动方向相对间隔设置，且所述待料模与所述整形模之间的间隔与所述第一上下料模组和所述第二上下料模组之间的间隔相等，所述第一上下料模组和所述第二上下料模组的夹料爪同步移动实现对所述待料模具与所述整形模具内的产品的下料或上料操作。

优选地，所述上料单元还包括振动盘、导料通道和阻挡气缸，所述导料通道连通所述待料模和所述振动盘；所述待料模朝向所述阻挡气缸开口设置形成入料开口，且所述导料通道垂直于所述待料模和所述阻挡气缸所在直线，并与所述待料模的所述入料开口相连通，所述振动盘内的产品沿所述导料通道朝向所述待料模移动，所述阻挡气缸将来自所述导料通道的产品从所述入料开口推入所述待料模内。

优选地，所述移动模组包括移动气缸、设有移动导轨的导轨部件和沿所述移动导轨往复移动的移动部件，所述移动气缸驱动所述移动部件沿所述导轨部件移动；所述第一上下料模组和所述第二上下料模组相对间隔地固定于所述移动部件，并跟随所述移动部件移动。

优选地，所述第一上下料模组和所述第二上下料模组结构相同，并均包括伸缩部件和升降部件；所述伸缩部件包括第一导轨底座、伸缩气缸和第一滑块，所述第一导轨底座设有第一导轨，所述第一导轨平行并垂直于所述移动模组移动方向设置；所述伸缩气缸固定于所述第一导轨底座，并驱动所述第一滑块沿所述第一导轨往复移动；所述升降部件包括固定底座、第二气缸、固定板和料爪模块，所述固定底座固定于所述第一滑块，所述第二气缸固定于所述固定底座，所述料爪模块设有所述夹料爪，并固定于所述固定板；所述固定板固定于所述第二气缸的推杆，所述第二气缸的推杆竖直设置，且所述第二气缸的推杆通过带动所述固定板以驱动所述料爪模块升降移动。

优选地，所述伸缩部件还包括用于限位所述第一滑块移动范围的至少两个油压缓冲器；所述至少两个油压缓冲器分别设于所述第一导轨底座相对两端，并间隔所述第一导轨设置，所述第一滑块在所述油压缓冲器之间来回移动从而限制所述第一滑块的移动范围。

优选地，所述料爪模块还包括固定于所述固定板的固定部和固定于所述固定部的料爪气缸，所述夹料爪与所述固定部活动连接，并被所述料爪气缸驱动而实现对产品的抓取或放下。

优选地，所述夹料爪表面的前端设有斜面。

优选地，所述整形单元是冲床，所述冲床的冲头位置设有与所述整形模对应设置的整形模上模，所述冲床带动所述整形模上模朝向所述整形模移动，并与所述整形模相互配合完成产品的整形操作。

优选地，所述移动单元还包括支架，所述移动模组的导轨部件固定于所述支架。

相较于现有技术，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

1、在所述自动上下料整形装置内，所述第一上下料模组和所述第二上下料模组的夹料爪同步移动实现对所述待料模具与所述整形模具内的产品的下料或上料操作，从而可以实现对产品下料和上料工序的自动化操作，进而提高工作效率且避免了人工操作的安全隐患；

2、所述振动盘内的产品沿所述导料通道朝向所述待料模移动，所述阻挡气缸将来自所述导料通道的产品从所述入料开口推入所述待料模内，使得所述上料单元结构简单，易于安装维护；

3、所述第一上下料模组和所述第二上下料模组相对间隔地固定于所述移动部件，并跟随所述移动部件移动，从而保证产品在移动过程中具有较高的精度和准确性；

4、所述第一滑块在所述油压缓冲器之间来回移动从而限制所述第一滑块的移动范围，将油压缓冲器做为限位装置，从而保证了机器的精度及准确性；