[实用新型]一种垂直起降双翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种垂直起降双翼无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。且无人驾驶飞机操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞行寿命长和续航能力强的垂直起降双翼无人机。

为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案：一种垂直起降双翼无人机，包括起落架、滑轮、连接板、机架、电池、动力装置、传感器、上机身架、高度控制装置、螺旋桨保持架、螺旋桨、前视障碍物感测器、机罩、摄像头；所述机架下面连接有滑轮和连接板，连接板底部连接有起落架，机架后面设有电池，机架内部设有动力装置，机架前方设有摄像头，机架右上方设有机罩；所述机架上方安装有上机身架，上机身架左上方连接有传感器，上机身架前方安装有前视障碍物感测器，上机身架两端连接有螺旋桨保持架，螺旋桨保持架内部设有螺旋桨。

进一步，所述电池为锂聚合物电池；

进一步，所述传感器为超声波传感器；

进一步，所述摄像头为红外线摄像头。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型采用锂聚合物电池，相比于普通电池来说，能量高、小型化、轻量化、放大电流大、单片电池电压大，在形状上，锂聚合物电池具有超薄化特征，节省了安装空间，锂聚合物电池具有高倍率、高能效比、性能高、高安全、寿命长、环保无污染，质量轻等优点，采用此种电池做能源装置，提高了飞行器的飞行寿命和续航能力；设有超声波传感器，超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，采用超声波传感器能感知20米范围内的物体，并帮助飞行器避免碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标号为：1-起落架；2-滑轮；3-连接板；4-机架；5-电池；6-动力装置；7-传感器；8-上机身架；9-高度控制装置；10-螺旋桨保持架；11-螺旋桨；12-前视障碍物感测器；13-机罩；14-摄像头。

具体实施方式

参阅附图所示的一种垂直起降双翼无人机，包括起落架1、滑轮2、连接板3、机架4、电池5、动力装置6、传感器7、上机身架8、高度控制装置9、螺旋桨保持架10、螺旋桨11、前视障碍物感测器12、机罩13、摄像头14；所述机架4下面连接有滑轮2和连接板3，连接板3底部连接有起落架1，机架4后面设有电池5，机架4内部设有动力装置6，机架4前方设有摄像头14，机架4右上方设有机罩13；所述机架4上方安装有上机身架8，上机身架8左上方连接有传感器7，上机身架8前方安装有前视障碍物感测器12，上机身架8两端连接有螺旋桨保持架10，螺旋桨保持架10内部设有螺旋桨11。

在上述实施例上优选，所述电池5为锂聚合物电池；

在上述实施例上优选，所述传感器7为超声波传感器；

在上述实施例上优选，所述摄像头14为红外线摄像头。