[实用新型]自动装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，特别涉及自动装箱装置。

背景技术

很多企业的流水线自动化程度不高，一般采用人工对产品进行装箱，效率比较低。

如公告号为CN102241280A的中国专利公开了自动装箱装置，该装箱机包括分瓶推送机构、抓取机构和升降装箱机构，分瓶推送机构将产品推送到升降装箱机构旁边的底板上，抓取机构上的抓取装置从底板上抓取物品，底板移开。升降装箱机构下面设有载箱机构，载箱机构将空的包装箱输送至升降装箱机构下面，升降装箱机构带动抓取装置向下移动，将物品放置在箱体内，然后抓取装置放开物品。升降装箱机构带动抓取装置向上移动，完成升降装箱动作。

该方案抓取机构通过机械式地进行抓取，一旦机械精度出现问题，可能会导致产品从抓取机构中掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动装箱装置，其优点是抓取产品的可靠性比较高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装箱装置，包括机架和滑动连接于机架上的抓取杆，所述抓取杆下面固接有抓取装置，所述抓取装置包括连接板，所述连接板下端连通有吸盘，所述连接板远离吸盘的一端连通有对吸盘进行抽气的抽气管。

通过上述技术方案，抓取杆位于产品上方，需要抓取产品时，真空抽气泵通过抽气管对吸盘进行抽气，吸盘内部形成真空，吸盘可以吸取产品，由于吸盘的吸力较大，因此可靠性比较高。

本实用新型进一步设置为：所述连接板一端固接于所述抓取杆上，所述连接板远离抓取杆的一端连通有中空结构的连接杆，所述连接杆下端一体连通有两个分支，所述分支下端均连通所述吸盘。

通过上述技术方案，每个分支上均连通有吸盘，因此可以一次吸取多个产品，提高抓取效率。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固接有驱动抓取杆纵向运动的纵向传动机构。

通过上述技术方案，纵向传动机构可以带动抓取杆和吸盘纵向运动，将产品从产品输送线上吸起，放置在空箱体内。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固接有驱动抓取杆横向运动的横向传动机构。

通过上述技术方案，横向传动机构可以带动抓取杆和吸盘横向运动，吸盘可以将产品吸取并横向移动将产品转移位置收集。

本实用新型进一步设置为：所述抓取杆下方设有输送产品的产品输送线。

通过上述技术方案，产品输送线将产品输送至抓取杆下方，方便抓取杆吸取产品。

本实用新型进一步设置为：所述产品输送线一侧设有输送包装箱的箱子运输线。

通过上述技术方案，箱子运输线将空包装箱输送到抓取杆旁边，抓取杆从产品输送线上抓取产品并将产品放入包装箱，然后进行装箱和运输，使工作能够连续高效的进行。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、吸盘吸取的方式没有复杂的机构，不容易发生失误，并且吸盘的吸力较大，可靠性比较高；

2、每个分支上均连通有吸盘，因此可以一次吸取多个产品，提高抓取效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中体现纵向传动机构结构的示意图；

图3是本实施例中体现水平直线导轨和纵向直线导轨结构的示意图；

图4是本实施例中体现横向传动机构结构的示意图；

图5是本实施例中体现抓取机构结构的示意图；

图6是本实施例中体现产品输送线和箱子运输线结构的示意图。

图中，1、机架；11、第一伺服电机；2、纵向传动机构；3、横向传动机构；31、滚珠丝杠副；32、第二伺服电机；311、丝杠螺母；312、滚珠丝杠；33、第二滑槽；34、水平直线导轨；4、抓取机构；41、抓取杆；42、纵向直线导轨；43、第一滑槽；44、抓取装置；441、连接板；442、连接杆；4421、分支；443、吸盘；444、抽气管；5、固定板；51、转轴；52、转轮；6、链轮；7、链条；8、产品输送线；9、包装箱；10、箱子运输线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动装箱机，如图1和图2所示，包括机架1、纵向传动机构2和横向传动机构3。纵向传动机构2固接于机架1一面，横向传动机构3固接于机架1另一面。